تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
چکیده:
تحلیل تولیدآنتروپی ابزاری کاربردی جهت بهینه کردن تبدیل انرژی در یک سیستم و
شناسایی عناصر موثر سیستم است. محیط متخلخل در شبیه سازی رسوبات و افزایش انتقال
حرارت در مبدلهای حرارتی کاربردوسیعی دارد.
در این مجموعه حل تحلیلی تولید آنتروپی در یک انباشتگی جزئی محیط متحلخل کانال
محدود شده با دو صفحه موازی در جریان کوئت مورد بررسی قرار گرفته است.جریان در
محیط متخلخل با استفاده مدل دارسی در معادله مومنتوم بیان می شود.دمای دیواره
ثایت به عنوان شرایط مرزی حرارتی در نظر گرفته می شود.پروفیل سرعت ، دما ،
عدد ناسلت و تولید آنتروپی با ساده کردن و حل معادلات دیفرانسیلی با تخمینهای قابل
قبول بدست می آید. البته پروفیل دما و عدد ناسلت و تولید آنتروپی با در نظر گرفتن مقدار
عدد بی بعد اکرت (کوچک و بزرگ ) ساده می گردد.
نتایج بدست آمده با نتایج کارهای انجام شده در قبل با شرایط مختلف همخوانی دارد.
مقدمه:
امروزه افزایش آگاهی از محدودیت منابع انرژی و همچنین افزایش تقاضای مصرف انرژی از
یک طرف و وجود اتلاف انرژی قابل ملاحظه در سیستم های حرارتی از طرف دیگرجوامع
ع لمی را بر آن داشته است تا با برر سی سیستم های انرژی ، در پی راهکارهایی برای کاهش
اتلاف از این سیستم ها باشند . همیشه انتقال حرارت با تولید آنتروپی همراه است که این
خود یکی از راه های تخریب قابلیت انجام کار می باشند .
نهایت به مشهد تبعید گردید.
شجاعت، صداقت سید محمد طباطبایی در جریان انقلاب و نیز آگاهی او برای رسیدن به هدف و نیز انتخاب راه و روش صحیح برای دستیابی به هدف مذکور از بارزترین ویژگی های این رجل سیاسی بوده است.حاصل سخن اینکه سیدمحمدطباطبایی یکی از شخصیت های موثر تاریخ ایران است که در جهت تعالی و پیشرفت این سرزمین نقش اساسی داشته اند. نقشی تاثیر گزار که درخور بررسی و معرفی به علاقه مندان تاریخ ایران است.
واژگان کلیدی: سید محمد طباطبایی، انقلاب مشروطیت ایران ، عدالتخانه، انجمنهای مخفی، مجلس شورای ملی و فراموشخانه
فهرست مطالب
عنوان صفحه
بخش مقدماتی………………………………………………………………………………………………………………………………….. 1
مقدمه: ……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2
نقد و بررسی منابع: ………………………………………………………………………………………………………………………… 6
روزنامه و مجلات: ………………………………………………………………………………………………………………………….. 7
متون تاریخی……………………………………………………………………………………………………………………………………. 7
کلیات تحقیق: …………………………………………………………………………………………………………………………………. 10
فرضیات……………………………………………………………………………………………………………………………………………. 11
پیشینه تحقیق: …………………………………………………………………………………………………………………………………. 13
روش کار تحقیق: ………………………………………………………………………………………………………………………….. 13
موانع و کاستی های تحقیق: …………………………………………………………………………………………………………. 13
بخش اول
زندگی نامه سید محمد طباطبایی……………………………………………………………………………………………………. 14
فصل اول: ورود طباطبایی به ایران و احترام وی به میرزای آشتیانی …………………………………………….. 15
و اکنش ناصرالدین شاه به هنگام ورود طباطبایی به تهران: ………………………………………………………… 17
دوران میان سالی و حمایت وی از مدارس جدید………………………………………………………………………….. 19
فرزندان سید محمد طباطبایی: ……………………………………………………………………………………………………….. 21
املاک و دارائی:……………………………………………………………………………………………………………………………….. 22
وفات طباطبایی: ……………………………………………………………………………………………………………………………… 22
فصل دوم : ریشههای فکری سید محمد طباطبایی
نامه سید جمال الدین اسدآبادی به سید محمد طباطبایی………………………………………………………………. 25
آگاهی فکری طباطبایی……………………………………………………………………………………………………………………. 26
اندیشه های طباطبایی در مورد مشروطیت : ………………………………………………………………………………….. 28
عدالت و مساوات طباطبایی: ………………………………………………………………………………………………………… 33
آزادی اندیشی طباطبایی…………………………………………………………………………………………………………………. 38
دیدگاه سید محمد طباطبایی نسبت به نظام حکومتی: …………………………………………………………………… 40
بخش دوم: فعالیت های سیاسی طباطبایی
ورود طباطبایی به ایران و احترام وی به میرزای آشتیانی……………………………………………………………….. 45
فعالیت های فرهنگی: ……………………………………………………………………………………………………………………… 47
آثار سید محمد طباطبایی: ……………………………………………………………………………………………………………… 51
فصل دوم : طباطبایی و مشروطیت
مقدمه انقلاب مشروطیت: ……………………………………………………………………………………………………………….. 57
حادثه بانک: …………………………………………………………………………………………………………………………………….. 57
ماجرای عسگر گاریچی: …………………………………………………………………………………………………………………. 62
ماجرای کرمان …………………………………………………………………………………………………………………………………. 63
ماجرای مسیونوز بلژیکی و واکنش سیدین: ………………………………………………………………………………….. 65
تأسیس انجمن مخفی اول: ……………………………………………………………………………………………………………… 70
انجمن مخفی: ………………………………………………………………………………………………………………………………….. 70
انجمن مخفی و اتحاد سیدین: ………………………………………………………………………………………………………… 70
نقش طباطبایی در انجمن مخفی: …………………………………………………………………………….. 75
پی گیری مطالبات توسط طباطبایی: ………………………………………………………………………………………………. 76
فصل سوم: مهاجرت صغری
مهاجرت صغری و نقش طباطبایی……………………………………………………………………………………………………. 81
واقعه مسجد شاه «چهارشنبه 15شوال 1323» ……………………………………………………………………………… 83
گران شدن قند و چوب خوردن تجار: ……………………………………………………………………………………………. 85
ملاقات طباطبایی با عین الدوله: …………………………………………………………………………………………………….. 86
نشست باغشاه: ………………………………………………………………………………………………………………………………… 87
نامه سید محمد طباطبایی به عین الدوله: ………………………………………………………………………………………. 88
برپایی مراسم روضه خوانی توسط عین الدوله……………………………………………………………………………….. 90
آشوب در فارس و مشهد: ……………………………………………………………………………………………………………… 90
نامه سیدمحمدطباطبایی به مظفرالدین شاه: ……………………………………………………………………………………. 92
موعظهی طباطبایی در چهارم جمادی الاول 1324 هجری قمری…………………………………………………. 95
نامه ناصر الملک به طباطبایی: ……………………………………………………………………………………………………….. 97
تحصن در مسجد جامع: …………………………………………………………………………………………………………………. 100
فصل چهارم: مهاجرت کبری
فرمان مشروطه: ……………………………………………………………………………………………………………………………….. 112
طباطبایی و انجمن مخفی دوم: ………………………………………………………………………………………………………. 114
انجمن ملی: …………………………………………………………………………………………………………………………………….. 116
فصل پنجم: طباطبایی و مجلس اول شورای ملی:
اعتقاد و اخلاص طباطبایی نسبت به حکومت ملی…………………………………………………………………………. 121
ترکیب نمایندگان مجلس اول : ………………………………………………………………………………………………………. 122
تدوین متمم قانون اساسی : ……………………………………………………………………………………………………………. 128
طباطبایی تا به توپ بستن مجلس…………………………………………………………………………………………………… 132
مرگ مظفرالدین شاه و تاج گذاری محمد علی شاه: …………………………………………………………………….. 133
شخصیت محمد علی شاه از دیدگاه نویسندگان: …………………………………………………………………………… 135
طباطبایی در مذاکرات مجلس شورای ملی…………………………………………………………………………………….. 140
مخالفت طباطبایی با واگذاری شیلات شمال به لیانازوف …………………………………………………………….. 142
پیشنهاد طباطبایی جهت تشکیل انجمن بلدیه و عدلیه……………………………………………………………………. 143
اعتراض طباطبایی به مجلس……………………………………………………………………………………………………………. 145
سایت مرجع دانلود پایان نامه های فارسی
تربیت بدنی
جغرافیا
حقوق
رشته مدیریت
روانشناسی و علوم تربیتی
زیست شناسی
شیمی
صنایع غذایی
علوم اجتماعی – جامعه شناسی
علوم ارتباطات
عمران
مدیریت آموزشی و برنامه ریزی درسی
معماری و شهرسازی
مهندسی برق
مهندسی شیمی
مهندسی صنایع
مهندسی کامپیوتر
خانه
برای پیدا کردن پایان نامه مورد نظرتان عبارت مورد نظر خودتان را در کادر زیر جستجو کنید:
جستجو در سایت :
هدف تحقیق، پیشینۀ تحقیق …………………………………………………………………………………………………………………. 8
روش کار ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 9
فصل دوّم اسماعیلیّه کیستند
اسماعیلیّه ……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 11
اسماعیل که بود؟ …………………………………………………………………………………………………………………………………… 19
اسماعیلیّان در ایران ……………………………………………………………………………………………………………………………… 20
قرامطه ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 25
فاطمیان ……………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 30
ذکر کیفیت و سبب این احوال در جهانگشا ……………………………………………………………………………………………. 34
فصل سوّم ائمه و خلفای اسماعیلیّه
ائمه و خلفای اسماعیلی ………………………………………………………………………………………………………………………… 38
تبیین تاریخ امامت ………………………………………………………………………………………………………………………………… 40
امیرالمؤمنین علی بن ابی طالب(ع) ………………………………………………………………………………………………………… 49
امام حسن(ع) ………………………………………………………………………………………………………………………………………. 49
امام حسین(ع) ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 50
امام زین العابدین(ع)، امام محمد باقر(ع)، امام جعفر صادق(ع) ………………………………………………………………… 51
اسماعیل بن جعفر صادق ………………………………………………………………………………………………………………………. 53
محمدبن اسماعیل(ع)، عبدالله بن محمّد ………………………………………………………………………………………………… 54
احمدبن عبدالله ……………………………………………………………………………………………………………………………………. 55
حسین بن احمد ……………………………………………………………………………………………………………………………………. 56
ذکر جلوی مستفر پسر ظاهر …………………………………………………………………………………………………………………. 59
ابوعلی منصور، ابوالقاسم عیسی، ابو محمّد عبدالله بن یوسف …………………………………………………………………… 61
جدول خلفای فاطمی …………………………………………………………………………………………………………………………….. 62
فصل چهارم دعوت اسماعیلیّه و داعیان آن
دعوت ………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 64
سیر تاریخی دعوت اسماعیلی ………………………………………………………………………………………………………………. 74
فصل پنجم عقاید اسماعیلیّه
اسماعیلیّه ……………………………………………………………………………………………………………………………………………. 86
باطنی گری ………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 89
امامت و نبّوت ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 92
وراثت در نبّوت ناطقان ………………………………………………………………………………………………………………………….. 95
رابطه عقل و امامت ……………………………………………………………………………………………………………………………….. 96
نتیجه گیری …………………………………………………………………………………………………………………………………………. 99
فهرست منابع و مآخذ …………………………………………………………………………………………………………………………… 100
چکیده
اسماعیلیّه به عنوان یکی از شاخه های عمده ی شیعه، تاریخ طولانی و پرحادثه ای داشته است که به صدر اسلام برمی گردد. در ابتدای اسلام و پس از ایّام خلفای راشدین در میان مسلمانان جماعتی پیدا شدند که دلهایشان با دین اسلام انس و الفتی نداشت. این گروه برای گمراهی مسلمانان در میان مردم این افکار و سخنان را انداختند که برای ظاهر شریعت، باطنی وجود دارد که اکثر مردم از درک آن عاجز و ناتوانند. ایشان پس از امام جعفر صادق (ع) امامت را حقّ اسماعیل و پسرش محمّد می دانند، به همین خاطر هم به اسماعیلیّه معروف شدند.
اسماعیلیّه که پس از اثنی عشریه بیشترین تعداد پیروان را در میان شیعیان جهان دارند در طول تاریخ دوازده قرنی خود به شاخه های متعّدد تقسیم شده و اغلب به صورت مخفیانه و جماعت های پراکنده با زبان های مختلف و نژادهای متفاوت خود در دنیای اسلام زیسته اند. به طوری که بسیاری از داعیان و علمای آنان در زمرۀ متفکّران اسلامی قرار داشته اند. و عقاید و آرای جالب و منحصر به فردی دارند، که در نوع خود خواندنی و قابل تأمّل است.
نگارنده این رساله را در پنج فصل تهیّه و تدوین کرده است: فصل اوّل کلیّات، فصل دوّم با عنوان اسماعیلیّه کیستند؟؛ فصل سوّم ائمه اسماعیلیّه؛ فصل چهارم دعوت وداعیان اسماعیلی و بالاخره فصل پنجم تحت عنوان عقاید اسماعیلیّه می باشد.
فصل اوّل
کلیّات
مقدّمه
آنچه در پی می آید حاصل پژوهشی است در زمینه ی فرقه ی اسماعیلیّه، فرقه ای که امامت را پس از امام جعفر صادق (علیه السّلام) حق اسماعیل، فرزند وی، و به تبع آن حق محمّد بن اسماعیل می دانستند. و در مورد اینکه اسماعیل در زمان امام جعفر صادق (ع) وفات یافته بود و یا به علّت شراب خوردن او، امام صادق (ع) وی را از امامت کنار گذاشتند، نظرات متفاوتی وجود دارد.
«شهرستانی، مؤلف متأخری که با اصول عقاید اسماعیلیّه به خوبی آشنا بوده، این گروه را اسماعیلیّه واقفه نامیده است که اسماعیل بن جعفر را به عنوان آخرین امام و مهدی خود پذیرفته اند (1/35/149) این گروه معتقد بودند که امام صادق (ع) صرفاً برای حفظ جان اسماعیل از دست عمال عبّاسی مرگ فرزندش را اعلام کرده است.» (دایره المعارف بزرگ اسلامی، ج 6: 681) و در برخی منابع مانند تاریخ جهانگشای جوینی و جامع التّواریخ علّت برکناری اسماعیل بن جعفر صادق (ع) را شراب خواری وی نوشته اند.
این فرقه نیز همانند فرق و جریان های دیگر دوستان و دشمنانی داشته است که هر یک از گروهین در مخالفت و موافقت خود کتاب ها و رسالاتی تألیف کرده اند؛ از جملۀ این مخالفان سرسخت به قول میرخواند، در روضه: الصفا، می توان به عطا ملک جوینی اشاره کرد که اثر وی عمده منبع تحقیق و پژوهش ما را شامل می شود.
بخش بزرگ کتاب تاریخ جهان گشا مربوط به تاریخ چنگیز و پسران و نوادگان اوست که از تاریخ 650 شروع و به تاریخ 658 خاتمه یافته است.
2-2- متدهای یادگیری تجمعی………………………………………………………………………………………….. 11
2-2-1- تعاریف مفاهیم اولیه…………………………………………………………………………………… 11
2-2-2- درخت بوستینگ…………………………………………………………………………………………….. 13
2-2-3- درخت بگینگ…………………………………………………………………………………………………. 13
2-3- رندوم فارست……………………………………………………………………………………………………….. 15
2-3-1- مراحل توسعهی رندوم فارست………………………………………………………………………… 16
2-3-2- تئوریهای مرتبط با رندوم فارست………………………………………………………………….. 19
2-3-3- رندوم فارست برای رگرسیون………………………………………………………………………… 22
2-3-4- مزایا و کاربردهای رندوم فارست……………………………………………………………………. 23
2-4- نتیجه گیری………………………………………………………………………………………………………… 24
فصل سوم. پیشینه تحقیق
3-1- مقدمه…………………………………………………………………………………………………………………. 26
3-2- تعریف مسئله………………………………………………………………………………………………………. 26
3-3- روشهای مبتنی بر آنالیزهای سری زمانی…………………………………………………………………. 29
3-4- روشهای مبتنی بر مدلهای شبکه عصبی…………………………………………………………………. 32
3-5- روشهای مبتنی بر الگوریتمهای دادهکاوی………………………………………………………………. 34
فصل چهارم. معرفی تکنیک پیشنهادی
4-1- مقدمه…………………………………………………………………………………………………………………. 40
4-2- خصوصیات کلی پایگاه داده……………………………………………………………………………………….. 41
4-3- پایگاه دادهی مورد استفاده………………………………………………………………………………………….. 42
4-3-1- دادهی آموزشی…………………………………………………………………………………………………. 44
4-3-2- دادهی آزمایشی………………………………………………………………………………………………. 44
4-4- تکنیک پیشنهادی………………………………………………………………………………………………………. 45
4-4-1- بررسی توزیع جریانهای ترافیکی…………………………………………………………….. 47
4-4-2- مرحله پیش پردازش و استخراج ویژگی…………………………………………………….. 50
4-4-3- مرحله شناسایی و تقسیم بندی به Context های مختلف………………………. 52
4-4-4- مرحله یادگیری با بکارگیری Context-Aware Random Forest……………….
فصل پنجم. نتایج تجربی
5-1- مقدمه…………………………………………………………………………………………………. 59
5-2- پایگاه داده……………………………………………………………………………………………… 60
5-3- معیارهای ارزیابی…………………………………………………………………………………. 61
5-3-1- معیار ارزیابی خطای پیشبینی………………………………………………………………… 61
5-3-2- مقایسه کارآیی معیارهای سنجش فاصله بر روی مشاهدات ترافیکی…… 62
5-4- بررسی تناسب الگوریتم رندوم فارست در مقایسه با دیگر متدها………………………… 64
5-5- تنظیمات اعمال شده در پیاده سازی الگوریتم (تنظیم پارامترها)……………………… 66
5-6- ارزیابی سایز گردآمدگی بر روی دادهی اعتبارسنجی……………………………………………… 67
5-7- استخراج مجموعههای نمونههای آموزشی…………………………………………………………. 70
5-8- نتایج یادگیری الگوریتم بر روی مجموعههای نمونههای آموزشی…………………….. 72
فصل ششم. نتیجهگیری
خلاصه مطالب و نتیجه گیری…………………………………………………………………… 75
فهرست منابع و مآخذ……………………………………………………………………………….. 78
چکیده:
امروزه موفقیت سیستمهای حمل ونقل هوشمند، نه تنها به اطلاعات وضعیت فعلی ترافیک، بلکه تا حد زیادی به آگاهی از وضعیت ترافیکی دقایق آینده وابسته است. از اینرو، تحقیقات زیادی در زمینه پیشبینی کوتاهمدت وضعیت ترافیکی انجام شده است. هرچند تاکید اکثریت آنها، تنها بر روی اعمال الگوریتمهای مختلف بمنظور یادگیری دادههای ترافیکی و ارائهی مدل، بر اساس دادههای جمعآوری شده از وضعیت فعلی و پیشین میباشد. حال آنکه، در جهت رسیدن به الگوریتمی کارا، لازم است تا ماهیت نوساناتی و وابسته به زمان دادهها نیز در روند یادگیری مدل لحاظ شود. در این راستا، این پایان نامه با مطالعه توزیع جریانهای ترافیکی، سعی در جداسازی رفتارهای مربوط به پریودهای اوج و غیراوج ترافیکی و همچنین استفاده از مفاهیم و دانش بدست آمده برای آموزش مدلهای متمایز متناظر با رفتارهای مختلف ترافیکی دارد. شایان ذکر است که حتی در صورتیکه زمان مرتبط با دادهها صریحاً در اختیار نباشد، روش پیشنهادی با بررسی توزیع داده، روند جریانهای ترافیکی را تشخیص میدهد. بدین ترتیب، رندوم فارست بعنوان مدل پیشبینیکننده، از زمینه دادهی مورد آموزش باخبر بوده و بر این اساس احتمال گیراُفتادن آن در بهینهی محلی کمتر میشود. به منظور ارزیابی روش ارائه شده، آزمایشاتی بر روی دادهی بخش ترافیک مسابقه بین المللی دادهکاوی سال 2010 انجام شد. نتایج حاصل، مؤید کارایی و مقیاس پذیری روش پیشنهادی در مقایسه با دیگر نتایج بدست آمده توسط تیمهای برتر مسابقه، میباشد.
فصل اول: مقدمه
1-1- تعریف مسئله
امروزه، با توجه به گسترش روزافزون مطالبات حملونقل و بروز مشکلات ناشی از افزایش ترافیک شهری، ازجمله آلودگی هوا، آلودگی صوتی، مصرف سوخت، اتلاف وقت و انرژی و هزینههای تحمیلی آنها، ارائه راهکار مناسب درجهت روان شدن ترافیک از اهمیت ویژهای برخوردار است. از طرفی باتوجه به محدودیتهای امکانات شهرسازی در مقابل تقاضای انبوه وسایل نقلیه، لازم است تا تمهیداتی کاربردی و امکانپذیر برای حل این معضل درنظر گرفته شود. ازآنجا که تاکنون فناوری اطلاعات[1] نقش مؤثری درعرصههای مختلف صنعتی ایفا کرده است، ورود این تکنولوژی در زمینهی سیستمهای حملونقل نیز بعنوان راهکاری مناسب مورد توجه قرارگرفت و منجر به پدیدآمدن سیستمهای حملونقل هوشمند[2] شد. در واقع تکنولوژی فناوری اطلاعات به عناصر سیستم حملونقل این امکان را میدهد تا با بکارگیری حسگر[3]ها و میکروچیپها و ارتباط آنها از طریق تکنولوژی بیسیم[4]، تبدیل به یک سیستم هوشمند شوند. امروزه سیستم حملونقل هوشمند با تشکیل سامانهای متشکل از حسگرهای دریافت داده، سامانههای پردازش اطلاعات و سامانههای ارائهی اطلاعات به استفاده کنندگان، گامی مؤثر در راستای مدیریت سیستم حملونقل و استفاده هوشمندانه از زیرساختارهای موجود، برداشته است [1]. بطور مثال این سیستم با بکارگیری فناوریهای متفاوتی همچون هدایت خودرو و سیستم کنترل چراغهای راهنمایی، تابلوهای اعلان ترافیک، دوربین سرعتسنج و سیستم خودکار شناسایی شمارهی خودرو گرفته تا سیستمهای پیشرفته و پیچیدهتری که بطور همزمان اطلاعات متفاوتی مانند وضعیت آب و هوا، وضعیت ترافیک، وضعیت جادهها را از منابع متفاوت یکپارچه میکند، کنترل این حوزه را بدست گرفته است. از جمله دستاوردهای مهم بکارگیری سیستم حملونقل هوشمند میتوان به کاهش ترافیک، کاهش حوادث و تصادفات، امکان انتخاب مسیرهای بهینه با توجه به وضعیت مسیرها، مدیریت حملونقل عمومی و وسائل نقلیهی امدادی و همچنین امکان اخذ الکترونیکی مواردی همچون عوارض، هزینهی پارکینگ و خرید بلیط که منجر به صرفه جویی در سوخت وانرژی و کاهش هزینههای تحمیلی میشود، اشاره کرد. عموماً سیستمهای حمل ونقل هوشمند را تحت عنوان پنج گروه اصلی بررسی میکنند که هرکدام حوزههای مختلف از این سامانه را شامل میشوند؛
الف) سامانههای پیشرفتهی اطلاعات مسافرتی[5](ATIS) که وظیفهی آن فراهم آوردن اطلاعات وضعیت فعلی ترافیکی و جوّی جادهها، تصادفات و تعمیرات جادهای و همچنین اطلاع رسانی به مسافران و کاربران بمنظور استفادهی بهینه از مسیرهای موجود و برقراری تعادل ترافیکی میباشد.
ب) سامانههای پیشرفتهی مدیریت ترافیک[6] (ATMS)که اطلاعات ترافیکی جمعآوری شده از منابع مختلف را بررسی و یکپارچه کرده و از طریق ابزارهای کنترل ترافیک مانند سینگالهای ترافیکی، کنترل رمپ[7] ورودی بزرگراه ها به منظور حفظ تراکم و تابلوهای اطلاع رسانی متغیر موجود در جادهها، کنترل جریان ترافیکی را در دست میگیرند.
ج) سامانههای پرداخت الکترونیکی[8] (EPS) که شامل سیستم جمعآوری الکترونیکی عوارض[9](ETC)، سامانههای پرداخت عوارض بمنظور استفاده از خطوط ویژهی وسایل نقلیه پرسرنشین[10] توسط وسایل تک سرنشین و همچنین قیمتگذاری مسیر[11] و خطوط پرترافیک میباشد.
د) سامانههای پیشرفته و هوشمند حملونقل همگانی[12] (APTS)اموری در جهت تسهیل ارائهی خدمات حملونقل عمومی همچون تعیین موقعیت خودکار[13] وسیله نقلیه و اطلاع رسانی به مسافران، خدمات رزرو و تعیین کرایه را نیز شامل میشود.
ه) سامانههای پیشرفتهی کنترل وسائل نقلیه(AVCS)[14] که شامل سامانهی انطباق هوشمند سرعت[15](ISA)، سامانههای هشدار و پیشگیری از تصادفات میشوند.
در حوزهیAITS وATMS، پیشبینی کوتاه مدت ترافیک از عناصر مهم موفقیت سیستمهای حملونقل هوشمند محسوب میشود، چرا که در راستای کنترل ترافیک نه تنها وضعیت فعلی ترافیک بلکه وضعیت آیندهی ترافیک نیز حائز اهمیت است. از این رو الگوریتمهای پیشبینی ترافیک مورد توجه ویژهای در میان محققان این حوزه قرار گرفتند.
2-1- چالشهای مسئله
همانطور که پیشتر بیان شد، مراکز کنترل ترافیک بر اساس جمعآوری آمار و اطلاعات ترافیکی، پردازش و یکپارچه سازی آنها، تصمیمات لازم جهت مدیریت و کنترل ترافیک را اتخاذ میکنند. در راستای بهبود کنترل ترافیک، ATIS و ATMS بعنوان اصلیترین اجزاء سیستم حملونقل هوشمند، علاوه بر وضعیت فعلی ترافیک، به وضعیت آینده ترافیک نیز احتیاج دارند. ازینرو پیشبینی وضعیت آینده ترافیک از جمله مباحث مهم برای این مراکز به حساب میآید تا با استفاده از آن استراتژیهای لازم جهت جلوگیری از تراکم و هشدار به رانندگان جهت انتخاب مسیر بهینه، صورت گیرد. تاکنون تحقیقات متعددی در خصوص پیشبینی وضعیت ترافیکی آینده انجام شده است که در واقع با استفاده از دادههای ثبت شده از وضعیت فعلی ترافیک، ترافیک مربوط به زمانهای آتی را پیشبینی میکنند.
بطور معمول دادههای جمعآوری شده در حوزهی ترافیک، بصورت سریهای زمانی[16] در اختیار ما قرار میگیرند که در واقع شامل رکوردهای مختلفی هستند که در بازه های زمانی مساوی و در طی اندازهگیریهای متوالی بدست میآیند. با استفاده از دادههای فعلی و گذشته، مقادیر آنها در آینده پیشبینی میشوند [2]. تاکنون تکنیکهای متفاوتی در زمینهی پیشبینی ترافیک بکار گرفته شده است که از جملهی آنها میتوان به روشهای کالمن فیلترینگ[17] [4,3]، متدهای آماری غیرپارامتریک [5,6] [18]، روشهای یادگیری متوالی[7] [19]، مدلهای شبکهعصبی[20] [8-11] و آنالیزهای سریهای زمانی[13-17] اشاره کرد. از مهمترین چالشهای اعمال این الگوریتمها، حجم بالای دادههای ترافیکی است که منجر شده تا اخیراً گرایش تحقیقات به سمت استفاده از الگوریتمهای داده کاوی[21] باشد.
همانطور که میدانیم تکنیکهای داده کاوی قابلیت استخراج اطلاعات از دادههایی با حجم بسیار بالا همچون دادههای ترافیکی را دارا هستند. از میان آنها روشهای مبتنی بر درختهای تصمیمگیری[22] بطور گستردهای در حوزهی ترافیک مورد استفاده قرار گرفته است[18,19]. همچنین متدهای یادگیری تجمعی[23] همانند بگینگ و بوستینگ با توجه به کارایی بالا، مورد توجه ویژهای واقع شدند. ایدهی اصلی آنها ساخت مجموعهای از