مبنای مدیریت ارتباط با مشتری ارزشی است که به مشتری ارائه می شود و این ارزش، چیزی است که مشتری درک مثبتی از آن دارد. این ارزش می تواند تضمین کیفیت، ایجاد تصور مثبت در قبال محصول، افزایش قابلیت اطمینان و ضمانت مرتبط با علامت مشخصه محصول که از طریق برنامه های بازاریابی حاصل می شود را برای مشتری به وجود آورد. هم چنین در یک مطالعه موردی که به مزایای حفظ ارتباط با مشتری توجه شده، مزایای مشتریان از ایجاد ارتباط در سه طبقه به شرح ذیل ارائه گردیده است: ( نیک نیا، 1386، ص53 ).
اطمینان- کاهش سردرگمی،اطمینان به ارائه دهنده خدمات و احساس آکنده از اعتماد به او.
مزایای اجتماعی– متمایز کردن مشتریان، آشنایی مشتریان با کارکنان و توسعه روابط دوستانه با مشتریان.
بهره مندی از خدمات بیشتر_خدمات اضافی، قیمت های ویژه و اولویت بالاتر نسبت به دیگر مشتریان.
البته باید توجه داشت که مشتریان متفاوتند. در نتیجه ارزش روابط و نوع رابطه برقرار شده با آنان نیز متفاوت است که این امر باید در ایجاد ارتباط مد نظر قرار گیرد.
ب) مزایای مدیریت ارتباط با مشتری برای سازمان ها
مد نظر قرار دادن مدیریت ارتباط با مشتری می تواند مزایای بی شماری برای سازمان ها فراهم کند که
در ادامه به برخی از آنها اشاره می شود.( نیک نیا، 1386، ص53)
از آنجا که یکی از مهمترین دارایی یک سازمان مشتریان آن هستند، با استفاده از این رویکرد، حفظ مشتریان فعلی و ترغیب آنها به خریدهای مجدد، زمینه ساز بقای سازمان است که هدف اصلی هر سازمان است.
از جنبه دیگر، با ورود فن آوری اطلاعات و قرار گرفتن سازمان ها زیر چتر مدیریت ارتباط با مشتری، زمینه ای فراهم می شود تا سازمان ها به سمت سازمان های هوشمند و دانش محور حرکت کنند و با بکارگیری نرم افزارهای مدیریت ارتباط با مشتری، هزینه های پردازش اطلاعات را کاهش دهند و ارتباطات با مشتریان در زمان کمتر و با سرعت بیشتری صورت گیرد که نتیجه نهایی آن افزایش قدرت رقابتی سازمان در محیط پر تلاطم امروزی است.
مزیت دیگر این است که مدیریت ارتباط با مشتری، با جمع آوری اطلاعات کامل مشتریان در یک پایگاه داده، امکان طبقه بندی مشتریان را بر اساس راهبردها و معیارهای سازمان فراهم می سازد که این می تواند در رسیدن به هدف مدیریت ارتباط با مشتری(یعنی حذف، کاهش و عدم ترغیب مشتریان غیر سود آور ) را تسهیل کند. توضیح این که موسسات برای افزایش ارزش دارایی سهام داران و ذینفعان به وجود می آیند. لذا حذف مشتریان غیر سود آور می تواند منجر به افزایش سود و کاهش هزینه در سازمان ها شود، مگراینکه ملاحضاتی در این میان وجود داشته باشد.
1-1-2- اهداف مدیریت ارتباط با مشتری
اهداف CRM را می توان به شرح زیر برشمرد( نیک نیا، 1386، ص53)
افزیش درآمد
شناخت فرصت های جدید تجاری
کاهش فرصت های از دست رفته
کاهش فرار مشتریان
ایجاد وفاداری مشتری
Error establishing a database connection
1-1-1- مسائل مطرح در شبکه های حسگر بی سیم……………………………… 13
1-1-2- پوشش محیط در شبکه های حسگر بی سیم……………………………… 15
1-1-3- خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم……………………………… 16
1-1-4- تجمیع داده ها در شبکه های حسگر…………………………….. 17
1-2- کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بی سیم……………………………… 18
1-2-1- کیفیت سرویس در شبکه های داده ای سنتی………………………………. 20
1-2-2- کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بی سیم……………………………… 26
1-3- آتوماتای یادگیر…………………………….. 29
1-3-1- آتوماتای یادگیر…………………………….. 31
1-3-2- معیارهای رفتار اتوماتای یادگیر…………………………….. 34
1-3-3- الگوریتمهای یادگیری………………………………. 35
1-3-4- آتوماتای یادگیر با عملهای متغیر…………………………….. 39
1-4- آتوماتای یادگیر سلولی……………………………… 40
1-4-1- آتوماتای سلولی………………………………. 40
1-4-2- آتوماتای یادگیر سلولی (CLA)……………………………..
1-4-3- آتوماتای یادگیر سلولی نامنظم (ICLA)……………………………..
1-5- اهداف پایان نامه و ساختار آن……………………………… 48
2- پوشش محیط در شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از آتوماتاهای یادگیرسلولی…. 50
2-1- مقدمه……………………………. 50
2-1-1- اشکال مختلف طراحی………………………………. 51
2-2- دسته بندی مسائل پوشش در شبکه های حسگر………………. 52
2-2-1- پوشش ناحیه ای………………………………. 53
2-2-2- پوشش نقطه ای……………………………. 56
2-2-3- پوشش مرزی……………………………. 57
2-3- روش پوشش CCP………………………………
2-3-1- فرضیات مسئله……………………………… 59
2-3-2- تشریح روش……………………………. 59
2-4- حل مسئله پوشش(k-پوششی ) با استفاده از آتوماتاهای یادگیر………….. 61
2-4-1- فرضیات و مدل مسئله……………………………… 63
2-4-2- روش تشخیص افزونه بودن نود حسگر…………………………….. 64
2-4-3- شبیه سازی ……………………………. 72
2-5- جمع بندی……………………………. 79
3- خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از آتوماتاهای یادگیر سلولی….. 80
3-1- مقدمه……………………………. 80
3-2- کارهای انجام شده…………………………….. 83
3-2-1- پروتکل خوشه بندی LEACH………………………………
3-2-2- پروتکل خوشه بندی HEED………………………………
3-3- خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از آتوماتاهای یادگیر سلولی….. 93
3-3-1- روش خوشه بندی پیشنهادی………………………………. 94
3-3-2- شبیه سازی……………………………. 102
3-4- جمع بندی …………………………….107
4- تجمیع داده ها در شبکه های حسگر با استفاده از آتوماتاهای یادگیر……. 108
4-1- مقدمه……………………………. 108
4-2- کارهای انجام گرفته…………………………….. 109
4-3- تجمیع داده ها در شبکه های حسگر با استفاده از آتوماتاهای یادگیر….. 112
4-3-1- بیان مسئله و مفروضات آن……………………………… 113
4-3-2- تشریح روش پیشنهادی………………………………. 115
4-4- شبیه سازی…………………………….119
4-4-1- آزمایش اول……………………………. 122
4-4-2- آزمایش دوم ……………………………. 122
4-4-3- آزمایش سوم……………………………. 123
4-5- جمع بندی ……………………………. 125
5- نتیجه گیری……………………………… 126
6- پیوست اول: شبکه های حسگر بی سیم……………………………… 127
6-1- تاریخچه شبکه های حسگر…………………………….. 127
6-2- ساختار هر گره حسگر…………………………….. 128
6-2-1- اجزاء درونی یک گره حسگر…………………………….. 128
6-2-2- محدودیتهای سختافزاری یک گره حسگر…………………………….. 130
6-3- پشته پروتکلی ……………………………. 131
6-4- مزایای شبکه های حسگر بیسیم……………………………… 132
6-5- کاربردهای شبکه های حسگر بیسیم……………………………… 134
7- پیوست دوم:آتوماتای یادگیرسلولی……………………………… 138
7-1- تاریخچه آتوماتای یادگیر…………………………….. 138
7-2- معیارهای رفتار اتوماتای یادگیر…………………………….. 139
7-3- آتوماتای یادگیر با عملهای متغیر…………………………….. 141
7-4- آتوماتای یادگیر تعقیبی……………………………… 142
7-5- آتوماتای یادگیر سلولی (CLA)……………………………..
7-6- آتوماتای یادگیر سلولی باز(OCLA)……………………………..
7-7- آتوماتای یادگیر سلولی ناهمگام (ACLA)……………………………..
8- پیوست سوم: شرح نرم افزار J-Sim و پیاده سازی الگوریتمهای پیشنهادی با آن…… 155
8-1- مقدمه ……………………………. 155
8-2- شبیه ساز J-Sim …………………………….
8-2-1- شبیه سازی شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از J-sim……………………………….
8-2-2- نصب و اجرا…………………………….162
8-3- پیاده سازی الگوریتم خوشه بندی پیشنهادی………………… 163
8-4- پیاده سازی الگوریتم پوشش پیشنهادی…………………….. 185
8-5- پیاده سازی الگوریتم تجمیع پیشنهادی……………………………… 190
9- واژه نامه…………………………….. 195
مراجع…………………………….. 199
چکیده:
کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بی سیم نسبت به شبکه های سنتی بسیار متفاوت است. بعضی از پارامترهایی که در ارزیابی کیفیت سرویس در این شبکه ها مورد استفاده قرار می گیرند عبارتند از: پوشش شبکه, تعداد بهینه نودهای فعال در شبکه, طول عمر شبکه و میزان مصرف انرژی. در این پایان نامه سه مسئله اساسی شبکه ها ی حسگر بی سیم مطرح گردیده و با هدف بهبود پارامترهای کیفیت سرویس، برای این مسائل، راه حلهایی کارا با استفاده از روش هوشمند آتوماتاهای یادگیرسلولی ارائه شده است. ابتدا مسئله پوشش محیط در شبکه های حسگر را با استفاده از غیر فعال نمودن نودهای غیر ضروری و فعال نگه داشتن بهینه نودها حل می گردد، تا در مصرف انرژی صرفه جویی به عمل آمده و عمر شبکه افزایش یابد. سپس به مسئله خوشه بندی در شبکه حسگر پرداخته شده و با استفاده از آتوماتاهای یادگیرسلولی, شبکه های حسگر به گونه ای خوشه بندی می شوند که انرژی به صورت یکنواخت در شبکه بمصرف رسیده وعمر شبکه افزایش یابد. پس از آن با استفاده از آتوماتاهای یادگیر یک روش تجمیع داده های محیط حسگری پیشنهاد می گردد که در مصرف انرژی شبکه صرفه جویی به عمل آورده و عمر شبکه را افزایش می دهد. همه روشهای ارائه شده با استفاده از نرم افزار J-Sim شبیه سازی گردیده اند. نتایج شبیه سازی ها نشان دهنده عملکرد بهتر روشهای پیشنهادی نسبت به روشهای مشابه می باشد.
1- مقدمه
1-1- شبکه های حسگر بیسیم
شبکه های حسگر بی سیم[1] جهت جمع آوری اطلاعات در مناطقی که کاربر نمی تواند حضورداشته باشد، مورد استفاده قرار می گیرند. در یک شبکه حسگر، حسگرها به صورت جداگانه مقادیر محلی را نمونه برداری (اندازه گیری) می کنند و این اطلاعات را درصورت لزوم برای حسگرهای دیگر و در نهایت برای مشاهده گر اصلی ارسال می نمایند. عملکرد شبکه این است که گزارش پدیده هایی راکه اتفاق می افتد به مشاهده گری بدهد که لازم نیست از ساختار شبکه و حسگرها به صورت جداگانه و ارتباط آنها چیزی بداند. این شبکه ها مستقل و خودگردان بوده وبدون دخالت انسان کار می کنند. معمولا تمامی گرهها همسان میباشند و عملاً با همکاری با یکدیگر، هدف کلی شبکه را برآورده می‌سازند. هدف اصلی در شبکههای حسگر بیسیم نظارت و کنترل شرایط و تغییرات جوی، فیزیکی و یا شیمیائی در محیطی با محدوده معین، میباشد[1, 2]. شبکه حسگر بیسیم نوع خاصی از شبکههای موردی[2] است. مبحث شبکه های حسگر بی سیم یکی از موضوعات جدید در زمینه مهندسی شبکه و فناوری اطلاعات می باشد.
پیشرفتهای اخیر در طراحی و ساخت تراشه های تجاری این امکان را به وجود آورده است که عمل پردازش سیگنال و حس کنندگی در یک تراشه یعنی حسگر شبکه بی سیم انجام گردد، که شامل سیستم های میکروالکترومکانیکی [3](MEMS) مانند حسگرها، محرک ها[4] و قطعات رادیویی RF می باشد.
حسگرهای بی سیم کوچکی تولید شده است که قابلیت جمع آوری داده از فاصله چند صد متر و ارسال داده بین حسگرهای بی سیم به مرکز اصلی را دارا می باشد و با این تکنولوژی اطلاعات دما – نوسانات، صدا، نور، رطوبت، و مغناطیس قابل جمع آوری می باشد که این حسگرهای بی سیم با هزینه کم و اندازه ای کوچک قابل نصب در شبکه های حسگر بی سیم می باشد. اما کوچک شدن حسگرهای بی سیم دارای معایبی نیز می باشد. تکنولوژی نیمه هادی باعث بوجود آمدن پردازنده های سریع با حافظه بالا شده است اما تغذیه این مدارات هنوز هم یک مشکل اساسی است که محدود به استفاده از باطری گردیده است. بخش منبع تغذیه یک بخش مهم و محدود است که در صورتیکه از باطری در این شبکه ها استفاده شود، تعویض باطری ها در حالتی که تعداد نودهای شبکه زیاد باشد کاری سخت و دشوار خواهد بود و نودها به منظور ذخیره و صرفه جویی در مصرف انرژی مجبور به استفاده از ارتباطات برد کوتاه خواهند شد. تفاوت یک حسگر بی سیم کارا و یک حسگر بی سیم که دارای کارایی کم از نظر انرژی است در عملکرد آنها در ساعت ها نسبت به هفته ها می باشد. افزایش اندازه شبکه WSN باعث پیچیدگی مسیریابی وارسال اطلاعات به مرکز اصلی می باشد. اما همچنان مسیریابی و پردازش نیاز به انرژی دارند. بنابراین یکی از نکات کلیدی در توسعه و ارائه الگوریتمهای مسیریابی جدید، کاهش و صرفه جویی در انرژی مصرفی است. بخش های مختلف شبکه های حسگر بی سیم باید شبیه سازی و مدلسازی گردند تا کارآیی آنها مورد بررسی واقع شود. برای اینکار شبکه های حسگر بی سیم به گرافهایی نگاشت می شوند که در این گرافها هر گره مطابق با یک نود در شبکه بوده و هر لبه بیانگر یک پیوند یا کانال ارتباطی بین دو نود در شبکه خواهد بود.اگر ارتباط بین نودها در شبکه دو جهته باشد گراف نگاشت شده بدون جهت خواهد بود و اگر ارتباط بین نود ها در شبکه نا متقارن باشد در آن صورت گراف نگاشت یافته جهتدار خواهد بود. البته مدل ارتباطی بین نودها در شبکه می تواند یک به یک یا یک به همه باشد. فراهم آوردن یک مدل عملی برای حسگرها کار پیچیده و دشواری می باشد که این به خاطر تنوع در انواع حسگرها هم از نظر ساختاری و هم از نظر اصول و اساس کار آنها می باشد. شبکه های حسگر دارای ویژگیهایی منحصر به فرد هستند که این امر باعث شده است تا پروتکل های خاصی برای آنها در نظر گرفته شود.
در شبکه های بی سیم حسگر معمولا فقط یک یا دو ایستگاه پایه وجود دارد و تعداد زیادی نودهای حسگر در محیط پخش گردیده اند. به علت محدودیت برد این حسگرها و انرژی باطری خیلی از نودها قادر به ارتباط مستقیم با ایستگاه پایه نمی باشند. اما با تکیه بر نودهای نظیر خود و نودهای حسگر دیگر، به ارتباط با ایستگاه پایه می پردازد که در شبکه های [5]MANET نیز این عمل توسط نودهای معمولی انجام می شود.
معماری ارتباطات شبکههای حسگر بیسیم در شکل 1-1 دیده میشود[1]. در شبکههای حسگر بیسیم، تعداد زیادی گره با امکانات مخابره، پردازش، حس کردن محیط و … در محیطی با چهارچوب معین پراکنده شدهاند. رویداد اتفاق افتاده و یا سوالات پرسیده شده از سوی گره مرکزی[6] و ماموریت محوله به هر گره موجب میشود، ارتباطاتی بین گرهها برقرار شود. اطلاعات رد و بدل شده میتواند گزارشی از وضیعت محدوده ای که زیر نظر گرههای حسگر میباشد به گره مرکزی و یا درخواستی از سمت گره مرکزی به سمت گرههای حسگر باشد. گره مرکزی به عنوان درگاه ارتباطی شبکه حسگر با سایر سیستمها و شبکههای مخابراتی، در واقع گیرنده نهایی گزارش از گرههای حسگر میباشد و بعد از انجام یکسری پردازشها، اطلاعات پردازش شده را به کاربر ارسال میکند (با استفاده از یک رسانه ارتباطاتی مانند اینترنت، ماهواره و …). از سوی دیگر، درخواستهای کاربر نیز توسط این گره به شبکه انتقال مییابد.
یک گره حسگر میتواند یکی از دو نقش تولید کننده داده‌ها و یا رله کننده داده‌های تولید شده توسط سایر گرهها را بر عهده بگیرد. عموماً در شبکههای حسگر، اغلب گرهها هر دو نقش را به صورت توأم ایفا میکنند. برپایی و طراحی ساختار و معماری ارتباطات بین گرههای شبکه نیازمند رعایت فاکتورهای مختلف و زیادی از جمله تحملپذیری خطا، مقیاس پذیری، هزینه تولید، محیط عملیات، توپولوژی شبکه حسگر، محدودیتهای سخت افزاری، ابزار و رسانه ارتباط، انرژی مصرفی و … میباشد. جهت آشنایی بیشتر با شبکه های حسگر بی سیم به پیوست اول مراجعه گردد.
1-1-1- مسائل مطرح در شبکه های حسگر بیسیم
عوامل متعددی در طراحی شبکههای حسگر موثر است و موضوعات بسیاری در این زمینه مطرح است که بررسی تمام آنها در این نوشتار نمیگنجد از این رو تنها به ذکر برخی از آنها بطور خلاصه اکتفا میکنیم.
1-مسیریابی: ماهیت اصلی شبکههای حسگر به این صورت است که کارهایی که انجام میدهند باید به صورت محلی باشد چرا که هر گره تنها میتواند با همسایه های خود ارتباط برقرار کند و اطلاعات کلی و سراسری از شبکه چندان در دسترس نیست (جمعآوری این اطلاعات هزینه و زمان زیادی را مصرف میکند). اطلاعات بدست آمده توسط گره ها، باید با استفاده از تکنیکهای مسیریابی، به نحوی به گره مرکزی ارسال گردد.
2- تنگناهای سخت افزاری: هرگره ضمن اینکه باید کل اجزاء لازم را داشته باشد باید بحد کافی کوچک، سبک و کم حجم نیز باشد. در عین حال هر گره باید انرژی مصرفی بسیار کم و قیمت تمام شده پایین داشته و با شرایط محیطی سازگار باشد. اینها همه محدودیتهایی است که کار طراحی و ساخت گرههای حسگر را با چالش مواجه میکند. ارائه طرحهای سختافزاری سبک و کم حجم در مورد هر یک از اجزای گره بخصوص قسمت ارتباط بیسیم و حسگرها از جمله موضوعات تحقیقاتی است که جای کار بسیار دارد. پیشرفت فنآوری ساخت مدارات مجتمع با فشردگی بالا و مصرف پایین، نقش بسزایی در کاهش تنگناهای سختافزاری داشته است.
3- تحملپذیری خطا و قابلیت اطمینان[1]: هر گره ممکن است خراب شود یا در اثر رویدادهای محیطی مثل تصادف یا انفجار بکلی نابود شود یا در اثر تمام شدن منبع انرژی از کار بیفتد. منظور از تحملپذیری یا قابلیت اطمینان این است که خرابی گرهها نباید عملکرد کلی شبکه را تحت تاثیر قرار دهد. در واقع میخواهیم با استفاده از اجزای غیر قابل اطمینان یک شبکه قابل اطمینان بسازیم.
4- توپولوژی: توپولوژی شبکه یکی از مفاهیم اولیه در شبکههای حسگر است که دیگر موارد نظیر مسیریابی و … بر روی آن تعریف میشود. ساختارهای زیادی در توپولوژی مطرح است که بر اساس اولویتهای مختلف و در شرایط متفاوت یکی بر دیگری برتری دارد. از جمله مواردی که در انتخاب یک ساختار تاثیر میگذارد میتوان به مصرف انرژی کمتر، تنک بودن ساختار، کم بودن درجه گره، تحملپذیری خطا و تداخل اشاره کرد.
5- مقیاسپذیری[2]: شبکه باید هم از نظر تعداد گره و هم از نظر میزان پراکندگی گرهها مقیاسپذیر باشد. بعبارت دیگر شبکه حسگر از طرفی باید بتواند با تعداد صدها، هزارها و حتی میلیونها گره کار کند و از طرف دیگر، چگالی توزیع متفاوت گرهها را نیز پشتیبانی کند. در بسیاری کاربردها توزیع گرهها تصادفی صورت میگیرد و امکان توزیع با چگالی مشخص و یکنواخت وجود ندارد یا گرهها در اثر عوامل محیطی جابجا میشوند. بنابراین چگالی باید بتواند از چند عدد تا چند صد گره تغییر کند. موضوع مقیاسپذیری به روشها نیز مربوط میشود برخی روشها ممکن است مقیاسپذیر نباشند یعنی در یک چگالی با تعداد محدود از گره کار کند. در مقابل برخی روشها مقیاسپذیر هستند.
6- شرایط محیطی: طیف وسیعی از کاربردهای شبکه های حسگر مربوط به محیطهایی میشود که انسان نمیتواند در آن حضور داشته باشد. مانند محیطهای آلوده از نظر شیمیایی، میکروبی، هستهای و یا مطالعات در کف اقیانوسها و فضا و یا محیطهای نظامی به علت حضور دشمن و یا در جنگل و زیستگاه جانوران که حضور انسان باعث فرار آنها میشود. در هر مورد، شرایط محیطی باید در طراحی گرهها در نظر گرفته شود مثلا در دریا و محیطهای مرطوب گره حسگر در محفظهای که رطوبت را منتقل نکند قرار میگیرد.
7- رسانه ارتباطی: در شبکه های حسگر ارتباط گرهها بصورت بیسیم و از طریق رسانه رادیویی، مادون قرمز، یا رسانه‌های نوری صورت میگیرد. در رسانه رادیویی که بیشتر مورد استفاده قرار میگیرد از باندهای مختلف صنعتی، علمی و پزشکی که در اکثر کشورها آزاد است استفاده میشود. تعیین فرکانس در این رسانه با توجه به برخی محدودیتهای سختافزاری، کارائی آنتن و مصرف انرژی است. به خاطر لزوم دید مستقیم بین فرستنده و گیرنده، رسانه مادون قرمز چندان مورد استفاده شبکه های حسگر نیست هرچند ساختن آنها ارزان و آسان است. اخیرا، رسانه نوری به عنوان رسانه ارتباطی مورد توجه قرار گرفته است. از جمله این توجهات میتوان به استفاده از آن در ذره غیار هوشمند اشاره کرد[3]. انتخاب رسانه ارتباطی از بین این سه رسانه (رادیویی، مادون قرمز و نوری) با توجه به محدودیتها و ویژگیهای کاربرد مورد نظر از مسائل مطرح در طراحی شبکه های حسگر است.
8- افزایش طول عمر شبکه: طولعمر گرهها بعلت محدودیت انرژی منبع تغذیه کوتاه است. علاوه بر آن در برخی مواقع، موقعیت ویژه یک گره در شبکه مشکل را تشدید میکند. مثلاً گرهای که در فاصله یک قدمی گره مرکزی قرار دارد از یک طرف بخاطر بار کاری زیاد خیلی زود انرژی خود را از دست میدهد و از طرفی از کار افتادن آن باعث قطع ارتباط گره مرکزی با کل شبکه و در نتیجه موجب از کار افتادن شبکه میشود. مشکل تخلیه زود هنگام انرژی در مورد گرههای نواحی کم تراکم در توزیع غیر یکنواخت گرهها نیز صدق میکند در اینگونه موارد داشتن یک مدیریت انرژی در داخل گرهها و ارائه راهحلهای انرژیآگاه بطوری که از گرههای بحرانی کمترین استفاده را بکند مناسب خواهد بود. با توجه به مطالب بیان شده تمام الگوریتمها و تکنیکهای مورد استفاده در شبکههای حسگر به انرژی بعنوان یک محدودیت جدی نگاه میکنند و سعی میکنند با آگاهی از سطح انرژی مصرفی عمل کنند تا کمترین انرژی مصرف گردد و در نتیجه افزایش طولعمر شبکه حسگر را به دنبال داشته باشد.
در ادامه مطلب می توانید تکه هایی از ابتدای این پایان نامه را بخوانید
و در صورت نیاز به متن کامل آن می توانید از لینک پرداخت و دانلود آنی برای خرید این پایان نامه اقدام نمائید.
برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود
تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
چکیده:
امروزه تحلیل مهندسی سـیگنالهای بیول ـ ـوژیکی از اهمیـت ویژه ای برخوردار شده است کـه سـیگنال ECG قلب از جمله آنهاســــت . که عموما دیتای این سیگنالها خالص نبوده و همواره مقداری نویز به همراه 1 دارند. این سیگنالها ماهیت تصادفی داشته و آنالیز آنها مستلزم استفاده از فیلتر هایی است که نیاز به ورودی ثابت اولیه نداشته باشند. لذا از ساختار فیلترهای تطبیقی که الگوریتم بازگشتی مناسبی داشته باشند؛ بهره گرفته ایم. با ا ستفاده از فیلتر تطبیقی می تواینم نویز را تضعیف یا حذف کنیم. الگوریتم های تطبیقی بکار رفته در این پروژه الگوریتم LMS و RLS میباشد،که خطای بین ورودی اولیه،که سیگنال قلب به همراه نویز میباشد، و ورودی مرجع ، که سیگنال قلب بدون نویز می با شد، را به حداقل بر ساند. لازم بــــه ذکر ا ست که نویز های موجود در این
سیگنال ها شباهت بسیار زیادی با آریتمهای قلب داشته و فیلترینگ تطبیقی راهــــی مــــوثر در تمییـز دادن ایـن دو مـورد و تشـخیص بهـتر بیماریهای قلبی ارائه میدهد.
1 electrocardiogram
تعداد صفحه : 66
قیمت : 14700تومان
کیفر دیدهبان همان کیفر عام معاونت در قتل، مذکور در مواد 207 و 208 ق.م.ا میباشد و از نظر شرعی مجازات نابینا کردن وی مسلم نمیباشد و با تردیدهای جدی مواجه است. کیفر دیدهبان از سنخ مجازاتهای تعزیریِ قابل گذشت است و با گذشت اولیاءدم تبدیل به مجازات بازدارنده غیر قابل گذشت میشود.
واژگان کلیدی:
معاونت در قتل، ممسک، دیدهبان، حبسابد.
فهرست مطالب
چکیده 1
مقدمه 1
1- بیان مسئله 1
2- هدف تحقیق 2
3- سوالات تحقیق 2
4- فرضیات تحقیق 2
5- پیشینه تحقیق 3
6- نوآوریهای تحقیق 3
7- روش تحقیق 4
8- سازماندهی تحقیق 4
فصل اول: مفاهیم و پیشینه تقنینی 6
مبحث اول: مفهوم معاونت در جرم و اعانت بر اثم 7
گفتار اول: تعریف لغوی معاونت و اعانت 7
گفتار دوم: تعریف اصطلاحی معاونت در جرم 8
بند اول: تعریف معاونت در جرم از دیدگاه حقوقی 8
بند دوم: تعریف معاونت در جرم از دیدگاه فقهی 9
گفتار سوم: مقایسه معاونت در جرم با نهادهای نزدیک 10
بند اول: معاونت و شرکت 11
الف) تفاوت اصلی 11
ب) تفاوتهای فرعی 11
بند دوم: معاونت، سبب و شرط 12
الف) شیوههای دخالت در وقوع فعل 13
ب) معاونت و تسببیت 14
ج) معاونت و شرط 15
گفتار چهارم: مقایسه جرم و اثم 15
بند اول: مفهوم جرم و اثم 16
بند دوم: رابطه جرم و اثم 17
مبحث دوم: مفهوم امساک و دیده بانی 17
گفتار اول: امساک 18
گفتار دوم: دیده‌بانی 19
مبحث سوم: پیشینه تقنینی امساک و دیده‌بانی 19
گفتار اول: مقررات قبل از انقلاب اسلامی 20
گفتار دوم: مقررات بعد از انقلاب اسلامی 22
گفتار سوم: لایحه قانون مجازات اسلامی 25
فصل دوم: جرم انگاری امساک و دیده‌بانی و تحلیل ارکان آنها 29
مبحث اول: جرم انگاری امساک و دیده‌بانی 30
گفتار اول: جرمانگاری در پرتو نظریه معاونت در جرم 30
بند اول: مجرمیت عاریهای 30
بند دوم: مجرمیت مستقل 31
بند سوم: ارزیابی 32
گفتار دوم: جرمانگاری در پرتو قواعد فقهی 33
بند اول: قاعده حرمت اعانت بر اثم 34
بند دوم: قاعده التعزیر لکل امر محرم 35
مبحث دوم: تحلیل ارکان امساک و دیده‌بانی 36
گفتار اول: رکن قانونی 36
بند اول: وضعیت خاص رکن قانونی معاونت در جرم 36
بند دوم: شرائط تحقق رکن قانونی امساک و دیده‌بانی 37
الف) جرم بودن قتل عمدی 37
ب) عمدی بودن قتل 37
گفتار دوم: رکن مادی 39
بند اول: رفتار فیزیکی 39
الف) امساک 39
ب) دیده‌بانی 41
بند دوم: شرایط و اوضاع و احوال لازم 43
الف) تقدم یا اقتران زمانی 43
ب) رابطه سببیت 43
ج) نتیجه حاصله 44
گفتار سوم: رکن روانی 45
بند اول: وجود قصد 45
بند دوم: وحدت قصد 50
الف) ابعاد و شرائط وحدت قصد 50
ب) وحدت شخصی یا نوعی 54
فصل سوم: کیفر ممسک و دیده بان از نظر فقهی 55
مبحث اول: کیفر ممسک 56
گفتار اول: بیان و ارزیابی دلایل 57
بند اول: بیان دلایل 57
بند دوم: ارزیابی دلایل 59
گفتار دوم: ماهیت کیفر 62
بند اول: حق‌الله یا حق‌الناس 62
الف) نظریه حق‌الناس بودن 62
ب) نظریه حق الله بودن 65
بند دوم: حد یا قصاص یا تعزیر 66
الف) نظریه قصاص بودن 66
ب) نظریه حد بودن 68
ج) نظریه تعزیر بودن 69
بند سوم: نظریه مختار 69
الف) روش کشف نوع مجازات 69
1) تصریح شارع مقدس 69
2) خصوصیات مجازاتها 70
ب) تمیز جرائم حدی از جرائم تعزیری 71
1) تعداد جرایم حدی 71
2) فایده تمییز جرایم حدی از جرایم تعزیری 72
بند چهارم: نظریات مختلف در مورد مجازاتهای مقدر 73
بند پنجم: نتیجه بحث 78
مبحث دوم: کیفر دیدهبان 84
گفتار اول: موافقان مجازات نابینا کردن 84
بند اول: دلیل روایی 84
بند دوم: اجماع 85
گفتار دوم: مخالفان مجازات نابینا کردن 85
بند اول: نقد دلیل روایی 86
بند دوم: نقد اجماع 88
بند سوم: دلیل عقل 89
فصل چهارم: کیفر ممسک و دیدهبان از نظر حقوقی 90
مبحث اول: نظریه اول- کیفر عام معاونت برای ممسک و دیدهبان 91
گفتار اول: بیان دیدگاه و دلایل 91
بند اول: تبیین دیدگاه 91
بند دوم: بیان دلایل و ارزیابی آن 92
الف) بیان دلایل 92
ب) ارزیابی دلایل 93
گفتار دوم: ماهیت حقوقی کیفر عام معاونت 95
بند اول: حق‌الله یا حق‌الناس 95
الف) نظریه حق الله بودن 95
ب) نظریه حق الناس بودن 96
ج) نظریه تفصیلی 97
1) فرض اول 97
2) فرض دوم 98
بند دوم: تعزیر یا مجازات بازدارنده 101
الف) مجازات معاون قتل در صورت عدم گذشت شاکی 102
ب) مجازات معاون در صورت گذشت شاکی 104
مبحث دوم: نظریه دوم- کیفر خاص معاونت برای ممسک و دیدهبان 107
گفتار اول: دیدگاه رایج و دلایل آن 107
بند اول: بیان دیدگاه 107
گفتار دوم: نظریه تفصیلی 111
بند اول: تبیین نظریه 112
بند دوم: ارزیابی نظریه 112
بند سوم: نظریه مختار 112
گفتار سوم: ماهیت حقوقی کیفر خاص 113
بند اول: حد یا تعزیر منصوص 113
بند دوم: حق الله یا حق الناس 113
گفتار چهارم: همکاری در امساک 114
بند اول: شرکت در امساک 114
بند دوم: معاونت در امساک 114
نتایج و پییشنهادات 115
الف) نتایج 115
ب) پیشنهادات 116
فهرست منابع 117
الف) کتب فارسی 117
ب) کتب عربی 119
مقدمه
1- بیان مسئله
جرم همواره از سوی یک نفر انجام نمیشود، بلکه گاهی دستاورد همکاری دو یا چند نفر است. معاونت در جرم یکی از اشکال همکاری در جرم است که در آن معاون بدون آنکه جرم مستند به عمل او باشد، مجرم اصلی را در ارتکاب جرم کمک کرده یا وقوع جرم را تسهیل میکند. (میرمحمد صادقی، 1387، ص370) چنین فردی قطعاً باید قابل مجازات باشد زیرا وی نیز در تحقق جرم نقش داشته و عمل او نوعی مساعدت در گناه و عدوان است «و لا تعاونوا علی الاثم و العدوان» (مائده 2)
جرم قتل از زمره جرایم خشونت آمیز است؛ این جرم علیه جان یعنی آنچه که (بر خلاف مال) تنها دارایی واقعی انسان است ارتکاب مییابد از این رو از قدیمالایام در نظامهای حقوقی مختلف مجازاتهای سنگینی برای کسانی که در این جرم دخالت داشتهاند در نظر گرفته میشده است.
قانونگذار جمهوری اسلامی ایران نیز به تبع از فقه اسلامی برای قاتل، مجازات قصاص در نظر گرفته و معاونت در جرم را در ماده 43 ق.م.ا جرم انگاری و برای معاون در قتل از سال 1370 در مواد 207 و 208 ق.م.ا مجازات حبس را بعنوان تعزیر پیشبینی کرده است.
در فقه اسلامی نیز معاونت در قتل مصداق قاعده «حرمت اعانت بر اثم» بوده و طبق قاعده «التعزیر لکل امر محرم» قابل تعزیر میباشد که مقدار آن «بما یراه الحاکم» تعیین میگردد.
البته فقها در رابطه با دو صورت خاص معاونت در قتل یعنی امساک (نگه داشتن کسی برای قادر ساختن دیگری برای کشتن او) (میر محمد صادقی،1387، ص382) و دیده‌بانی (کسی که مواظب اطراف است تا قاتل بتواند کار خود را به سهولت انجام دهد.) (میر محمد صادقی،1387،ص 383) با استناد به روایات، برای ممسک مجازت حبسابد و برای دیدهبان مجازات نابینا کردن هر دو چشم را تعیین کردهاند؛ البته برخی فقها در صحت حکم مجازات دیدهبان تردید و وی را نیز مشمول کیفر عام معاونت، یعنی تعزیر میدانند.
در حقوق موضوعه فعلی در اینکه کیفر ممسک و دیدهبان چیست؟ و چه نوع مجازاتی است؟ (قصاص، حد، تعزیر و بازدارنده) و آیا قابل گذشت میباشد یا نه؟ برخی از مسائلی است که در این نوشته به آنها خواهیم پرداخت.
2- هدف تحقیق
تبیین مبانی مجازات ممسک و دیدهبان
بررس میزان، نوع و ماهیت مجازات ممسک و دیدهبان
ارائه پیشنهادهایی برای رفع نقایص لایحه قانون مجازات اسلامی در رابطه با ممسک و دیدهبان
3- سوالات تحقیق
در مجموع میتوان مجهولاتی را که انگیزه نوشتن این تحقیق میباشد در هفت سوال زیر خلاصه کرد:
مبنای جرم انگاری امساک و دیده‌بانی در حقوق ایران چیست؟
مبنای جرم انگاری امساک و دیده‌بانی در فقه، چه قواعدی میباشد؟
مجازات ممسک چیست؟
مجازات ممسک چه نوع مجازاتی است؟
آیا مجازات ممسک قابل تغییر میباشد؟
جرم امساک در قتل قابل گذشت میباشد یا غیر قابل گذشت است؟
مجازات دیدهبان چیست؟
مجازات دیدهبان چه نوع مجازاتی است؟
4- فرضیات تحقیق
به ترتیب در رابطه با سولات فوق فرضیههای ذیل به نظر میرسد:
مبنای جرم انگاری امساک و دیده‌بانی در حقوق ایران نظریه استعاره مجرمیت معاونت، از جرم اصلی میباشد.
مبنای جرم انگاری امساک و دیده‌بانی در فقه قاعده «حرمت اعانت بر اثم» بوده و طبق قاعده «التعزیر لکل امر محرم» قابل تعزیر میباشد.
با استناد به تبصره دو ماده 43 ق.م.ا مجازات ممسک مجازات شرعی حبسابد میباشد که فقها با استناد به روایات به آن فتوی دادهاند.
مجازات ممسک از نوع تعزیرات منصوص میباشد.
