وبلاگ

تاکاگی- سوگنو (T-S) استفاده شده و کنترل کننده‏هایی به فرم جبران‏سازی توزیع شده موازی (PDC) برای آن طراحی شده است. قوانین در کنترل کننده ها متناظر با قوانین استفاده شده برای مدل‏سازی هستند. در نهایت هم برای نوع 1 و هم برای نوع 2 کنترل کننده بایستی منتج به پایداری سیستم حلقه بسته گردد. با استفاده از مفهوم نظریه لیاپانوف مجموعه ای از نامساوی‏های ماتریسی خطی (LMI) برای تحلیل پایداری در نظر گرفته شده است و با استفاده از نرم افزار MATLAB این نامساوی‏ها حل شده اند.
 
واژگان کلیدی: کنترل کننده فازی نوع 1، کنترل کننده فازی نوع 2، کنترل کننده جبران‏سازی توزیع شده موازی ، مدل تاکاگی-سوگینو، ربات دنبال کننده، ربات سیار چرخ دار
 
فهرست مطالب
 
عنوان                                           صفحه
 
فصل اول
پیشگفتاری بر ربوت ها و کنترل………………… 2
1-1- مقدمه………………………. 2
1-2- حرکت در ربوت…………………. 3
1-3- ربوت های چرخ‏دار………………. 4
1-4- انواع ربوت های متحرک………….. 5
1-5- کنترل ربوت………………….. 6
 
فصل دوم
خصوصیات ساختاری مدل و سینماتیک ربوت سیار چرخ‏دار.. 14
2-1- مقدمه……………………… 15
2-2- سینماتیک های ربوت های متحرک چرخ دار 17
2-2-1- موقعیت ربوت……………. 17
2-2-2- تعریف چرخ ها…………… 19
2-2-2-1- چرخ های معمولی……….. 20
2-2-2-2-چرخ های سوئدی…………. 22
2-2-3- محدودیت های حرکت ربوت…… 23
2-3- سینماتیک و موقعیت……………. 34
2-3-1- مدل عمومی ربوت های متحرک چرخ دار   35
2-4- تحرک پذیری: قابلیت هدایت و قدرت مانور 36
2-5- پیکر بندی موتورها……………. 37
فصل سوم
بیان مسئله و مسیر‏یابی…………………….. 41
3-1- مقدمه……………………… 41
3-2- تحلیل موقعیت………………… 42
3-3- مدل ربوت سیار چرخ‏دار…………. 43
3-3-1- خطایابی در مدل سینماتیک…. 45
3-3-2- خطای ردیابی مسیر……….. 46
3-4- توسعه ی معادلات………………. 49
3-5- مدل سازی مسیر……………….. 51
3-5-1- اهداف مسیر…………….. 51
3-5-2-ایجاد منحنی…………….. 52
3-5-3- منحنی بزیه…………….. 52
3-5-4- محدودیت های شتاب گیری…… 56
3-5-5- بررسی جزییات مسیر نمونه…. 57
 
فصل چهارم
کنترل کننده های فازی نوع 1 و نوع 2 و تحلیل پایداری 64
4-1- مقدمه……………………… 64
4-2- مجموعه های کلاسیک و فازی……….. 64
4-3- مفاهیم اولیه و تعاریف مقدماتی از فازی نوع 1    66
4-3-1- چند تعریف-برش‌ها، تحدب و اعداد فازی- در منطق فازی……………………………………… 67
4-4- مقدماتی بر مجموعه های فازی نوع 2… 68
4-5- سیستم منطق فازی نوع2 فاصله ای….. 71
4-5-1- مثالی از یک سیستم فازی نوع 2 فاصله ای  79
4-6- مقدمه ای بر کنترل کنندههای فازی… 81
4-6-1- انواع کنترل کنندههای فازی… 81
4-6-2- کنترل کننده فازی ممدانی…. 82
4-6-3- کنترل کننده فازی سوگنو….. 83
4-6-4- کنترل کننده فازی تاکاگی – سوگنو 85
4-7- طراحی کنترل کننده تاکاگی-سوگینو بر پایه مجموعه های فازی نوع 1………………………………….. 85
4-7-1- مدل تاکاگی-سوگنو……….. 86
4-7-1-1- ناحیه بندی کردن غیرخطی…. 87
4-7-1-2- تقریب محلی…………… 88
4-7-2- ناحیه بندی غیر خطی ….. 90
4-7-3- ناحیه بندی غیر خطی ….. 91
4-7-4- ناحیه بندی غیر خطی ….. 91
4-7-5- ناحیه بندی غیر خطی ….. 92
4-7-6- قواعد اگر- آنگاه ربوت…… 92
4-8- جبران سازی موازی توزیع یافته سیستم فازی نوع 1  96
4-9- پایداری کنترل کننده تاکاگی – سوگنو. 97
4-9-1- طراحی کنترل کننده پایدار از طریق رویه تکراری……………………………………… 98
4-9-2- رویه طراحی برپایه LMI…… 99
4-9-3- طراحی کنترل کننده پایدار با نامساوی های ماتریس خطی………………………………….. 100
4-10- طراحی فیدبک حالت جبرانساز موازی توزیع یافته براساس مجموعه های فازی نوع 2……………………. 111
4-10-1- ناحیه بندی غیر خطی … 116
4-10-2- ناحیه بندی غیر خطی … 116
4-10-3- ناحیه بندی غیر خطی … 116
4-10-4- ناحیه بندی غیر خطی … 116
4-10-5- قواعد اگر- آنگاه ربوت…. 120
4-11- جبران سازی موازی توزیع یافته سیستم فازی نوع 2 تاکاگی – سوگنو…………………………………. 124
4-12- پایداری کنترل کننده تاکاگی – سوگنو 126
4-13- طراحی کنترل کننده فازی………. 127
 
فصل پنجم
محدودیت ها و پیشنهادات…………………… 137
فهرست منابع……………………………. 138
 

 
 
فهرست شکل ها
 
عنوان                                           صفحه
 
شکل‏2‑1 دوموقعیت   ربوت   در صفحه مختصات و حرکت چرخ برروی سطح   18
شکل‏2‑2 تماس بین چرخها-زمین و حرکت کردن پیرامون محور افقی      18
شکل‏2‑3 چرخهای ثابت و چرخهای مرکزی قابل گردش……….. 20
شکل‏2‑4 چرخهای قابل انحراف غیر هم مرکز…………………… 22
شکل‏2‑5

چرخهای سوئدی…………………………………………………….. 23
شکل‏2‑6 مرکز گردش لحظه ای برای وسیله هایی با 2و3و4 چرخ 26
شکل‏2‑7 ربوت همه سویه – نوع (0و3)………………………….. 29
شکل‏2‑8 ربوت های همه سویه با چرخهای قابل انحراف غیرهم مرکز- نوع (0و3)………………………………………………………………………………. 29
شکل‏2‑9 ربوت نوع (0و2)……………………………………………… 30
شکل‏2‑10 ربوت نوع (1و2)……………………………………………… 31
شکل‏2‑11 ربوت نوع (1و1)……………………………………………… 32
شکل‏2‑12 ربوت نوع (2و1)……………………………………………… 33
شکل‏3‑1 دوموقعیت ربوت در مختصات کارتزین………….. 44
شکل‏3‑2 ربوت سیارچرخ‏دار در دو دوموقعیت واقعی ومجازی      45
شکل‏3‑3 مولفه های سیستم ربوت ……………………………………. 48
شکل‏3‑4 معماری کنترل کننده…………………………………………. 50
شکل‏3‑5 منحنی بزیه مرتبه 3………………………………………….. 53
شکل‏3‑6 مسیر یابی برای عبور از موانع…………………….. 55
شکل‏3‑7 منحنی بزیه به ازای تغییر نقاط کنترلی……….. 56
شکل‏3‑8 نمایش انحنای مسیر قسمتa شکل 3- 7………………… 57
شکل‏3‑9 پروفایل سرعت زاویهای……………………………………… 58
شکل‏3‑10 پروفایل سرعت مماسی……………………………………….. 58
شکل‏3‑11 طول مسیر انحنا……………………………………………… 60
شکل‏3‑12 مقادیر خطا برای یک فیدبک کنترل……………….. 62
شکل‏4‑1 نمونه یک تابع عضویت برای سیستم فازی نوع 1 67
شکل‏4‑2 نمایش 2 بعدی تابع عضویت فازی نوع 2 فاصله ای       70
شکل‏4‑3 نمایش 3 بعدی تابع عضویت فازی نوع 2 فاصله ای       70
شکل‏4‑4 یک مجموعه فازی نوع 2…………………………………….. 72
شکل‏4‑5 ردپای عدم قطعیت مجموعه فازی نوع 2…………….. 73
شکل‏4‑6 یک مجموعه فازی نوع 2 بازهای……………………….. 74
شکل‏4‑7 محاسبه سمت راست و محاسبه سمت چپ…………. 79
شکل‏4‑8 ورودی توابع عضویت برای و ……………………. 79
شکل‏4‑9 مولفه های یک سیستم فازی …………………………….. 83
شکل‏4‑10 نحوه محاسبه خروجی در کنترل کننده سوگنو.. 84
شکل‏4‑11 نحوه محاسبه خروجی قطعی از مقادیر فازی در کنترل کننده سوگنو………………………………………………………………………………. 85
شکل‏4‑12 ایده ناحیه بندی کردن غیرخطی…………………….. 89
شکل‏4‑13 ایده ناحیه بندی کردن غیرخطی محلی…………… 89
شکل ‏4‑14 نمایش توابع عضویت برای ……………………. 94
شکل‏4‑15 مقادیرخطا در ربوت دنبال کننده دیوار……. 104
شکل‏4‑16 مقادیرخطا متغیرهای حالت برای ربوت دنبال کننده مسیر     105
شکل‏4‑17 مکان هندسی ریشه ها در کنترل کننده فازی نوع یک        106
شکل‏4‑18 مکان هندسی تغییرات ریشه های حقیقی در قانونها  106
شکل‏4‑19 مکان هندسی ریشه ها ی موهومی……………………. 107
شکل‏4‑20 مسیر حرکت ربوت (قرمز) و مسیر دلخواه (سبز)         107
شکل‏4‑21 مکان هندسی ریشه ها برای هر قانون……………. 108
شکل‏4‑22 ربوت دنبال کننده مسیر در یک مسیر آزمایشی برای ربوت بازیکن……………………………………………………………………………. 109
شکل‏4‑23 ربوت دنبال کننده دیوار در یک مسیر منحنی 110
شکل‏4‑24 ربوت دنبال کننده دیوار برای مسیر مستقیم وگوشه دار 111
شکل‏4‑25 تغییر زاویه و و نامعینی در زاویه و 113
شکل‏4‑26 تغییر زاویه و و نامعینی در زاویه و 114
شکل‏4‑27 فضای نامعینی برای تغییرات و …………….. 115
شکل‏4‑28 فضای نامعینی برای تغییرات و ………….. 115
شکل‏4‑29 تابع عضویت های نوع 1 در سیستم فازی نوع 2        118
شکل‏4‑30 تابع عضویت فازی نوع 2 …………………………….. 119
شکل‏4‑31 تابع عضویت فازی نوع 2 …………………………….. 120
شکل‏4‑32 کنترل کننده  2 و دنبال کننده مسیر ……. 131
شکل‏4‑33 مقادیرخطا برای ربوت دنبال کننده برای کنترل کننده نوع 2 131
شکل‏4‑34 مقادیرخطا برای کنترل کننده های نوع 2….. 132
شکل‏4‑35 حرکت ربوت در مسیر دوم با کنترل کننده نوع 2    133
شکل‏4‑36 حرکت ربوت در مسیر سوم با کنترل کننده نوع 2      134
شکل‏4‑37 حرکت ربوت در مسیر چهارم با کنترل کننده نوع 2 135
شکل‏4‑38 مکان هندسی ریشه ها در کنترل کننده نوع 2 136
شکل‏4‑39 مکان هندسی قطب حقیقی در کنترل کننده نوع 2         136
فهرست جدول ها
 
عنوان                                           صفحه
 
جدول 2-1 حالت های ممکن و مانورپذیری انواع مختلف ربوت های سیارچرخ دار…………………………………………………………………………………. 28
جدول 2-2 مدل سنماتیک دو موقعیت ربوت سیارچرخ دار 35
جدول 4-1 یک پایگاه قانون فازی نوع 2……………………………………. 80
جدول 4-2 بازه های آتش با خروجی خام برای فازی نوع2 80
 
 
فهرست علایم اختصاری
 

Ω
سرعت زاویه ای
 
Angular Velocity
COG
مرکز ثقل
 
Center Of Gravity
COS
مرکز مجموعه ها
 
Center Of Sets
 
قدرت مانور
 
Degree Of Maneuverability
 
درجه تحرک
 
Degree Of Mobility
 
درجه هدایت پذیری
 
Degree Of Steeribility
FOU
ردپای ابهام
 
Footprint Of Uncertainty
ICR
مرکز گردش لحظه ای
 
Instantaneous Center Of Rotation
LMI
نامساوی‏های ماتریسی خطی
 
Linear Matrix Inequalities
LMF
تابع عضویت‏های پایینی
 
Lower Membership Function
PDC
جبران‏سازی توزیع شده موازی
 
Parallel Distributed Compensation
T-S
تاکاگی- سوگنو
 
Takagi-Sugeno
TSK
تاکاگی-سوگینو-کانگ
 
Takagi-Sugeno-Kang
V
سرعت مماسی
 
Tangential Velocity
UMF
تابع عضویت‏های بالایی
 
Upper Membership Function
WMR
ربوت سیار چرخ‏دار
 
Wheeled Mobile Robot
PID
تناسبی انتگرالی مشتق گیر
 
 
F
چرخ های ثابت معمولی
 
 
C
چرخ های قابل انحراف مرکزی معمولی
 
 
Oc
چرخ های قابل انحراف غیرهم مرکزمعمولی
 
 
Sw
چرخ های سوئدی
 
 
N
تعداد چرخ
 
 
KM
کارنیک- مندل
 
Karnic-Mendel
 
 
 

 
فصل اول

 
 
پیشگفتاری بر ربوت ها و کنترل
 
 

1-1- مقدمه
 
برخلاف تصور افسانه ای عمومی از ربوتها و ربوتیک[1] به عنوان ماشینهای متحرک انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاه‏های ربوتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابل انعطاف، ولی محدودی را انجام می‏دهند. چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردها و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می باشد. بعضی از ربوتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگ افشانی را انجام می‏دهند. سایر سیستم های پیچیده‏تر که بطور همزمان چند کار انجام می دهند، به دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک ربوت ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوری‏که بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربوت دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد. ساده ترین شکل ربوت‏های سیار، برای رساندن نامه در ساختمان های اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، دنبال کردن مسیر یک کابل قرار گرفته در زیر خاک یا یک مسیر رنگ شده که هرگاه حسگرهایشان در مسیر، فردی را پیدا کنند متوقف می‏شوند. ربوت‏های بسیار پیچیده تر در محیط های نامعین تر مانند معادن استفاده می‏شود.
کلمه ربوت توسط کارل کاپک[2]نویسنده نمایشنامه ربوت‌های جهانی در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چکسلواکی (Robotnic)به معنی کارگر می‌باشد. در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد. امروزه معمولاً کلمه ربوت به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد اطلاق می‌شود. بیشتر ربوتها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.
سه مولفه اصلی که تقریبا در همه ربوت ها مشترک هستند را می توان به شکل زیر بیان کرد:

1-2- مفهوم چندهمسری و انواع آن………………………………………………………………………………………………12
1-2-1-انواع چندهمسری…………………………………………………………………………………………………………12
1-2-1-1-کمونیسم جنسی………………………………………………………………………………………………….13
1-2-1-1-1-نظریات مطرح در خصوص کمونیسم جنسی………………………………………………….13
1-2-1-2-چندشوهری………………………………………………………………………………………………………..14
1-2-1-2-1-اشکالات و معایب چندشوهری…………………………………………………………………….15
1-2-1-3-چندزنی……………………………………………………………………………………………………………..16
1-2-1-3-1-اشکالات و معایب چندزنی………………………………………………………………………….16
1-3-پیشینه تاریخی چندهمسری………………………………………………………………………………………………….18
1-3-1-چندهمسری قبل از اسلام……………………………………………………………………………………………18
1-3-2-چندهمسری در اسلام…………………………………………………………………………………………………19
1-3-3-چندهمسری در جوامع فعلی……………………………………………………………………………………….21
1-3-4-چندهمسری در ایران…………………………………………………………………………………………………21
1-4-موافقان و مخالفان چندهمسری……………………………………………………………………………………………..22
1-4-1-نظریات و استدلالهای موافقان چندهمسری……………………………………………………………………22
1-4-2-نظریات و استدلالهای مخالفان چندهمسری…………………………………………………………………..25
1-4-2-1-آثار سوء اجتماعی و خانوادگی چندهمسری…………………………………………………………28
1-4-2-2-چندهمسری خلاف عمل مشهور است…………………………………………………………………30
1-4-2-3-قانون چندهمسری،ترغیب مردان به هوسرانی است………………………………………………..31
1-4-2-4-این قانون،یک معادله ستمکارانه است…………………………………………………………………..31
فصل دوم: بررسی ادله و جواز چندهمسری
2-1-ادله و جواز چندهمسری در اسلام…………………………………………………………………………………………34
2-1-1-آیات………………………………………………………………………………………………………………………..37
2-1-2-روایات……………………………………………………………………………………………………………………..39
2-1-3-سیره…………………………………………………………………………………………………………………………40
2-2-ادله و جواز چندهمسری در قوانین موضوعه…………………………………………………………………………..47
2-2-1- قانون مدنی………………………………………………………………………………………………………………47
2-2-2- قانون حمایت از خانواده مصوب1346…………………………………………………………………………51
2-2-3-قانون حمایت از خانواده مصوب1353………………………………………………………………………….52
2-2-4- لایحه حمایت از خانواده 1386 مصوب1391……………………………………………………………….57
2-3- ازدواج موقت(متعه)……………………………………………………………………………………………………………59
2-3-1- تعداد زوجات نکاح موقت …………………………………………………………………………………………65
2-3-2- امکان و موانع ازدواج موقت در ایران……………………………………………………………………………65
2-3-3- نکاح منقطع یا ازدواج موقت (متعه) در لایحه حمایت خانواده………………………………………..67
2-3-3-1- عدم وجود حقوق قانونی برای زنان در ازدواج موقت…………………………………………..68
فصل سوم: شرایط تحقق چندهمسری
3-1- شرایط چندهمسری…………………………………………………………………………………………………………….71
3-1-1-چندهمسری در لایحه حمایت از خانواده………………………………………………………………………71
3-1-1-1-محدودیت چندهمسری در نکاح دائم………………………………………………………………….72
3-1-1-2-رضایت همسر اول…………………………………………………………………………………………….76
3-1-1-3-شرط عدالت…………………………………………………………………………………………………….77
3-1-1-3-1-مفهوم عدالت………………………… ………………………………………………………………….78
3-1-1-3-2-چگونگی احراز شرط عدالت………………………………………………………………………..80
3-1-1-3-3-شرط عدالت در قوانین موضوعه…………………………………………………………………..85
3-2-شرط و ازدواج مجدد…………………………………………………………………………………………………………..87
3-2-1-اقسام شرط……………………………………………………………………………………………………………….87
3-2-1-1-

شرط ابتدایی…………………………………………………………………………………………………….88
3-2-1-2-شرط ضمن عقد………………………………………………………………………………………………..89
3-2-2-ازدواج مجدد…………………………………………………………………………………………………………….90
3-2-2-1-بطلان یا صحت شرط عدم ازدواج مجدد……………………………………………………………..92
3-2-2-1-1- نظریه بطلان شرط عدم ازدواج مجدد از دیدگاه حقوقدانان……………………………..92
3-2-2-1-2- نظریه صحت شرط عدم ازدواج مجدد از دیدگاه حقوقدانان……………………………93
فصل چهارم :آثار و احکام تحقق چندهمسری
4-1-آثار و احکام چندهمسری……………………………………………………………………………………………………..99
4-1-1-آثار چندهمسری بر زندگی زن اول………………………………………………………………………………99
4-1-1-1-احساس شکست در زندگی………………………………………………………………………………..99
4-1-1-2-رواج بی اعتمادی در خانواده………………………………………………………………………………99
4-1-1-3-آثار اقتصادی –خانوادگی………………………………………………………………………………….100
4-1-1-4-آثار اجتماعی…………………………………………………………………………………………………..100
4-1-2-عکس العمل زن اول در برابر ازدواج مجدد مرد…………………………………………………………..100
4-1-2-1-ناسازگاری در خانواده………………………………………………………………………………………. 100
4-1-2-2-اقدام به طلاق………………………………………………………………………………………………….. 101
4-2-احکام چندهمسری………………………………………………………………………………………………………….. 101
4-2-1-حق همخوابی………………………………………………………………………………………………………… 101
4-2-2-ارث زوجات…………………………………………………………………………………………………………..103
4-2-3-تحریم همسر پنجم…………………………………………………………………………………………………..104
4-3-رأی وحدت رویه………………………………………………………………………………………………………………105
نتیجه………………………………………………………………………………………………………………………………………..109
پیشنهادات…………………………………………………………………………………………………………………………………112
فهرست منابع فارسی …………………………………………………………………………………………………………………117
چکیده انگلیسی ………………………………………………………………………………………………………………………..119










چکیده
حقوق زنان در جامعه نوپای اسلامی ما و در سطوح مختلف جهانی موضوعی کاملاً راهبردی است.نگاه قانونگذاران در ایران به حقوق زنان نباید نگاهی گذرا باشد. حقوق زنان مسئله ای اصولی ، زیربنایی و در سطح مسائل کلان تلقی می شود لذا باید در وضع قانون حقوق خانواده و به ویژه حقوق زنان مطالعات گسترده ای در زمینه های فقهی و حقوقی انجام گیرد.
در ایران ، حمایت از خانواده همواره مدنظر قانونگذاران بوده است. لایحه حمایت خانواده که بنا به پیشنهاد قوه قضاییه در جلسه مورخ3/4/1386 هیئت وزیران به تصویب رسید از جهات مختلف از سوی حقوقدانان و صاحب نظران تجزیه و تحلیل شده است. به ویژه ، ماده23 لایحه از اهمیت خاصی برخوردار بوده است. با رویکردی حقوقی-اجتماعی به چندهمسری از سوی حقوقدانان نقد و بررسی شده است.
به نظر می رسد این لایحه در این زمینه نسبت به قانون حمایت از خانواده مصوب1346و1353 ناقص و مبهم باشد. در این لایحه ، رضایت همسر اول به عنوان شرط چندهمسری پیش بینی نشده ، که این امر مغایر با حسن معاشرت مندرج در ماده1103 قانون مدنی و تشیید مبانی خانواده مندرج در ماده1104 این قانون تلقی می گردد.
بعلاوه ، احراز توانایی مالی مرد برای اجازه اختیار همسر بعدی از دادگاه شرط تعدد ازدواج محسوب شده است. از سویی، در این لایحه صرفاً تعهد اجرای عدالت بین همسران مقرر شده است ، که می تواند صوری باشد، و همچنین فاقد مستند فقهی و ضمانت اجرای مدنی و کیفری است. که در حقیقت نادیده گرفتن ضرورت احراز اجرای عدالت به عنوان یکی از شرایط اساسی چندهمسری است.


کلید واژه ها: نکاح،چندهمسری،چند شوهری،خانواده،زن دائم،ازدواج مجدد،نکاح دائم،نکاح منقطع، عدالت ،رضایت همسر اول، ماده23 لایحه حمایت خانواده1386.قانون حمایت خانواده1346،قانون حمایت خانواده1353.

مقدمه

1-بیان مسأله اساسی تحقیق

لذا لازم است مبحث چند همسری از منظر حقوقی در جامعه مورد بررسی قرار گیرد تا اشکالات و نواقص آن و تاثیری که این امر بر از هم گسستگی خانواده و جامعه دارد روشن شود.

2-اهمیت و ضرورت انجام تحقیق
موضوع چند همسری جزو مقوله های بحث برانگیز اجتماعی کشور در چند سال اخیر به شمار می رود. توجّه قوای مقنّنه، مجریّه و قضائیّه به این موضوع در سالیان اخیر ، اهمیت بحث را محرز تر می نماید. حمایت از حقوق زنان ، سلامت جامعه و اثرات مستقیم و غیر مستقیم چند همسری بر خانواده به عنوان اساسی ترین نهاد اجتماعی، مهمترین مولّفه هائی هستند که موافقان و مخالفان این پدیده در مباحثات خود مورد توجّه قرار می دهند. موضوع چند همسری ، مستقیماً خانواده را به عنوان مهمترین و اساسی ترین نهاداجتماعی ، تحت تاْثیر قرار می دهد. اگر محرز شود که این پدیده بر ساختار خانواده اثرات منفی دارد ، ضروری است که حرکتهایی جدّی در راستای ممنوعیت یا محدودیت آن صورت پذیرد و بدیهی است انجام تحقیقات علمی ، از پیش نیازهای ضروری برای

اضطرار دارای احکام فراوانی است که پرداختن به همه آنها موجب اطاله کلام می شود. علاوه بر این، در نوشته های حقوقی به تفصیل دربارة آنها سخن گفته شده است. بنابراین در این نوشتار قصد بیان تفصیلی همة این احکام را نداریم و ضمن مطالعه آن بصورت تطبیقی با حقوق جزای آلمان با تكیه بر مقایسه آن در حقوق دو كشور به سوالاتی از قبیل: میزان تأثیرگذاری اضطرار در حقوق كیفری چگونه است و چه مصادیقی را تحت پوشش خود قرار می دهد؟ ادله اباحه و منابع اضطرار چیست؟ شرایط تحقق اضطرار در حقوق كیفری چگونه است و چگونه می توان به آن در سلب مسئولیت كیفری استناد نمود و متوسل شد؟ پاسخ خواهیم داد. این پژوهش بصورت توصیفی و مقایسه ای صورت گرفته است و جمع آوری مطالب مربوط به حقوق آلمان با دشواری هایی همراه بود. اگرچه درباره اضطرار و تأثیر آن در مسئولیت كیفری در حقوق ایران پژوهش ها و بحث های متنوعی مطرح شده است و پایان نامه هایی نیز در این خصوص توسط دانشجویان و علم آموزان حقوق جزا تدوین گشته است، اما در این رساله قرار است این نهاد بسیار مهم در حقوق كیفری و احكام و شرایط آن را بصورت تطبیقی با جایگاه آن در حقوق آلمان بررسی نماییم.
بدین منظور، در بخش نخست به بیان تعریف و مفهوم اضطرار و ذكر منابع و مبانی آن در حقوق دو كشور پرداخته ایم. بیان می شود كه اضطرار در لغت به معنی ناچاری یا ناگزیری و در اصطلاح و از نظر حقوقدانان اضطرار به گونه های مختلف تعریف شده است. حالت اضطرار عبارت از پیش آمدن وضعی است كه نگاهداری حق و یا مالی ملازمه با آسیب رسانیدن به مال غیر و در نتیجه ارتكاب جرم دارد. وقتی شخصی در خطر شدید قرار می گیرد كه او را مشخصاً تهدید می كند، ممكن است به حكم ضرورت عمداً مرتكب عمل مجرمانه ای شود كه یا خود از این خطر رهایی یابد و یا دیگری را از آن نجات دهد.
با وجود اینكه در مورد مبنای اضطرار، نظرها یكسان نیست، اما سیر اجمالی در تاریخ تحول اندیشه های كیفری نشان می دهد كه درباره حالت اضطرار به عنوان یكی از علل توجیه كننده جرم، نظریه های متعددی وجود دارد كه بدانها پرداخته خواهد شد.
همچنین منابع اضطرار در حقوق دو كشور شامل قانون و رویه قضایی می باشد. در حقوق ایران كه قانون مجازات برگرفته از شرع اسلام می باشد، منابع شرعی نیز در شكل گیری این نهاد تأثیر بسیاری داشته است. این منابع شامل قرآن، سنت و روایات، عقل و اجماع می باشد.
در قرآن کریم آیات متعددی وجود دارند که دلالت صریح بر رفع حرمت در حال اضطرار دارند از جمله آنها آیه 173 سوه بقره است که می فرماید : «انمام حرم علیکم المیته و الدم لحم النزیر و ما اهل لغیر الله فمن اضطر غیر باغ ولا عاد فلا اثم علیه ان الله غفور رحیم» و در آیه 3 سوره مائده پس از بیان دسته ای از محرمات می فرماید : «… فمن اضطر فی مخمصه غیر متجانف لاثم فان الله غفور رحیم».همچنین در روایات، از پیامبر اکرم (ص) و ائمه معصومین (ع) در همین باره احادیثی نقل شده است که معروفترین آنها حدیثی است موسوم به حدیث رفع با این عبارت «رفع عن امتی الخطا و النسیان و ما اکرهو ا علیه و مالا یعلمون و ما لایطیقون و ما اضطرو الیه و الحسد و الطیره و التفکر فی الوسوسه فی الخلق ما لم ینطق بنفسه»؛ از جمله نه چیزی که به موجب این حدیث رفع گردیده اند، عملی است که شخص به انجام آن مضطر گردیده باشد. علاوه بر آن، رفع الزام و تکلیف به واسطه اضطرار و عدم استحقاق عقوبت کسی که ناچار به ارتکاب عمل ممنوع شده است مانند تمام قواعد منصفانه دیگر قاعده ای عقلی است؛ زیرا اضطرار در حقیقت موقعیت مواجه شدن شخص با دو خطر یا دو مفسده است، و عقل حکم می کند که از بین دو امر قبیح یا دارای مفسده، شخص آن را که قباحت و مفسده کمتری برگزیند، تخطی از این قاعده قبح عقلی دارد. علاوه بر آن ملزم بودن شخص به ترک عمل ممنوعی که ناچار به انجام آن شده است؛ مثل الزام کسی که از گرسنگی در حال مرگ است به ترک خوردن گوشت مردار یا خوک، تکلیف مالا یطاق است و قباحل عقلی دارد.
در بخش دوم به بیان عناصر، شروط و آثار و مصادیق اضطرار در حقوق دو كشور پرداخته ایم.
از شرایط تحقق اضطرار می توان به موارد ذیل بسنده نمود:
1ـ خطرباید مسلم الوقوع باشد؛ یعنی خطر باید به درجه فعلیت رسیده باشد. خطرات احتمالی نمی توانند مجوزی برای ارتکاب فعل ممنوع باشند.
2ـ خطر باید شدید و یا به تعبیر فقها ملجی باشد؛ به نحوی که شخص خود را در موقعیتی ببیند که درآن بیم تلف نفس یا عضو در وی ایجاد شود.
3ـ خطر توسط خود مضطر ایجادنشده باشد؛ شخصی که با اقدامات عمدی خود شرایط و موقعیت اضطراری پیش می آورد، نمی تواند از اذن شارع درحالت اضطرار بهره مند شود.
4ـ مضطر به موجب شرع وقانون مکلف به تحمل ضرر نباشد؛ کسانی هستند که برحسب وظیفه یا قانونی دروضعیتی قرار گرفته اند که مستلزم فداکاری و تحمل خطر است. این افراد مضطر تلقی نمی گردند.
5ـ ارتکاب فعل حرام و ممنوع باید تنها راه دفع ضرورت و نجات نفس باشد. پس اگر مضطر بتواند با انجام اقدامات مباح و مشروع از قبیل استمداد از دیگران بویژه قوای دولتی یا فرار ازصحنه و یا خریداری شیئی که بتواند با آن از خود دفع ضرورت کند دیگر ارتکاب فعل حرام وممنوع برای وی جایز نخواهد بود.
6ـ اقدام مضطر باید به قدر حاجت و متناسب با شرایط و اوضاع و احوال اضطراری باشد. اقدامات اضطراری نیز باید با رعایت الاسهل

فالاسهل باشد و به قدرضرورت و نیاز صورت گیرد. این مسأله از قاعده « الضرورات تتقدر بقدرها» ناشی می شود.
در بیان اثر اضطرار و مصادیق آن در حقوق كیفری ایران می توان به موارد ذیل اشاره نمود:
درمادۀ 167 در جواز استفاده از مسکر در زمان اضطرار آورده شده است: « هرگاه کسی مضطر شودکه برای نجات ازمرگ یاجهت درمان بیماری سخت به مقدار ضرورت شراب بخورد محکوم به حد نخواهد شد.»
دربند 10ماده 198 در شرایط سرقت مستوجب حد می خوانیم که سارق مضطر به سرقت نباشد. بنابراین اگر کسی به دلیل گرسنگی که وی را به اضطرار گشانده است، دست به سرقت ماده خوراکی از آنِ غیر زند، سرقت مستوجب حد مرتکب نشده است. ماده86 قانون مجازات اسلامی کیفر زنای مرد یازنی که هریک همسردائمی دارند ولی به واسطۀ مسافرت یا حبس و مانند آنها از عذرهای موجه به همسر خود دسترسی ندارند را منتفی دانسته است. همچنین سقط جنین برای نجات جان مادر تحت شرایطی ازجمله حصول یقین یا خوف عقلایی برای تلف شدن مادر و توقف حفظ نفس او بر سقط جنین قبل از دمیده شدن روح موضوع ماده 17 قانون اصلاحی آئین نامه انتتظامی پزشکی است که جواز آن را صادر می نماید.
درتبصره ماده 592 قانون مجازات اسلامی بخش تعزیرات آمده است: درصورتی که رشوه دهنده برای پرداخت رشوه مضطر بوده و یا پرداخت رشوه را گزارش دهد یا شکایت نماید از مجازات حبس مزبور معاف خواهد بود و مال به وی مسترد می گردد. همچنین در تبصره 2 ماده 595 همین قانون قانونگذار چنین می گوید: هرگاه ثابت شود ربا دهنده در مقام پرداخت وجه یا مال اضافی مضطر بوده ازمجازات مذکور دراین ماده معاف خواهد شد.
درتمامی این مواد مشاهده می گردد، قانونگذار به محض تحقق اضطرار درفعل ارتکابی و ثبوت شرایط این حالت توسط مجرم حکم به عدم مجازات کیفری داده است و مسئولیت را ازمجرم رفع می نماید. باید توجه کرد که اگر مضطر در هنگام ارتکاب جرمی برای دفع حالت اضطرار به اشخاص دیگر ضرر رساند، هرچند که مستوجب مجازات نخواهد بود ولی باید بعد از رفع اضطرار خسارات وارده به دیگران راجبران نماید.درتبصره ماده 55 قانونگذار اشعار می داردکه دیه وضمان مالی ازاین ماده مستثنی است.
واژگان كلیدی
مسئولیت كیفری، اضطرار، خطر، اكراه، اجبار، دفاع مشروع، سرقت، سقط جنین، قتل، زنا
الف ) بیان مسئله
از عمده مسائلی که در باب مسئولیت کیفری همواره مورد توجه و تأیید ملل مختلف در تمام زمان ها بوده، این است که هر کس به ضرورت عمداً مرتکب عمل مجرمانه ای شود قابل مجازات و سرزنش نیست. این حالت معمولاً بر اثر خطری شدید ایجاد می شود که برای جان یا حق فرد پیش می آید و تنها از طریق ارتکاب جرم قابل احراز است. اضطرار مانند عسر و حرج از مهمترین عناوین ثانویه است که نقش عمده ای در تطبیق قوانین شرع با اوضاع و احوال خاص و در نتیجه تداوم اجرای عدالت دارد. نوشتار حاضر با عنوان مطالعه تطبیقی تأثیر اضطرار در مسئولیت کیفری در حقوق کیفری ایران و آلمان گردآوری شده است. به گفتۀ یکی از علمای حقوق که می گوید: «اضطرار، از عوامل رافع مسئولیت کیفری، موقعیت شخصی است که با فقدان هرگونه تعرض بیرونی، برای حفظ حقوق یا اموال در معرض خطر

بررسی آیین نامه های موجود
برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود
تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

علوم اجتماعی گرایش پژوهش علوم اجتماعی
موضوع :
 تبیین جامعه شناختی عوامل مؤثر بر سرقت نوجوانان
(مطالعه موردی شهر کرمانشاه)
استاد راهنما :دکتر علیرضا محسنی تبریزی
استاد مشاور : دکتر رحمت الله صدیق سروستانی
نگارش :
 
*
برای رعایت حریم خصوصی نام نگارنده درج نمی شود
تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
چکیده تحقیق
پژوهش حاضر به بررسی جامعه شناختی عوامل موءثر بر سرقت نوجوانان در کرمانشاه می پردازد. بزهکاری و انحراف نوجوانان و جوانان مساله ای است که از دیر باز در جوامع انسانی وجود داشته است. در جامعه کنونی ایران،سرقت یکی از انحرافاتی است که به طور مکرر اتفاق می افتد و در بین جرائم نوجوانان، بیشترین درصد را به خود اختصاص داده است.
این تحقیق با رویکردی ترکیبی به مطالعه موضوع سرقت نوجوانان پرداخته است. مبنای نظری تحقیق،تئوری های همنشینی افتراقی سادرلند،تئوری کنترل اجتماعی هیرشی،تئوری احساس محرومیت نسبی ، تئوری شرایط آنومیک خانواده ویلیام گود می باشد.روش تحقیق از نوع روش علی –مقایسه ای است و ابزار جمع آوری داده ها پرسشنامه است.جامعه آماری شامل دو گروه است:
1- گروه تجربی که شامل کلیه سارقین نوجوان است که در کرمانشاه مرتکب سرقت می شوند 2- گروه کنترل شامل دانش آموزانی است که در بین سنین 12تا18 سال قرار دارند و در شهر در کرمانشاه مشغول به تحصیل هستند .حجم نمونه 192 نفر است که 96نفر نوجوانان سارق و 96نفر نوجوانان غیر سارق است نتایج تحقیق نشان می دهد که :

بین گروه تجربی (سارق ) و گروه کنترل (غیرسارق ) به لحاظ میزان از هم گسیختگی خانوادگی ، وضعیت پایگاه اقتصادی – اجتماعی خانواده ، میزان پیوند اجتماعی ، میزان احساس محرومیت نسبی و میزان همنشینی با کجروان تفاوت معناداری وجود دارد.
 
کلید واژه ها: بزهکاری،سرقت، از هم گسیختگی خانوادگی ، پایگاه اقتصادی- اجتماعی ، پیوند اجتماعی ، احساس محرومیت اجتماعی ، همنشینی افتراقی
فهرست مطالب
فصل اول – کلیات تحقیق                                                                                                                                   صفحه
مقدمه……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
1-1-طرح و بیان مساله ………………………………………………………………………………………………………………..
2-1-ضرورت و اهمیت مساله ………………………………………………………………………………………………………
3-1-سوالات تحقیق ……………………………………………………………………………………………………………………..
4-1-اهداف تحقیق ……………………………………………………………………………………………………………………….
فصل دوم – مروری بر مبانی نظری و تجربی موضوع
1-2- بزهکاری ، تعریف ، انواع …………………………………………………………………………………………………….
1-1-2- انواع جرم (بزهکاری ) کودکان و نوجوانان…………………………………………………………………….
2-1-2- تعریف سرقت و انواع آن ……………………………………………………………………………………………….
3-1-2- تفاوت ماهیت ارتکاب جرم نوجوانان با بزرگسالان………………………………………………………..
2-2- مبانی نظری تحقیق …………………………………………………………………………………………………………….
1-2-2- نظریه اصالت ساخت و کارکرد………………………………………………………………………………………..
1-1-2-2- تئوری دورکیم…………………………………………………………………………………………………………….
2-1-2-2- تئوری کجروی مرتون…………………………………………………………………………………………………
2-2-2- تئوری پیوند افتراقی سادرلند…………………………………………………………………………………………
3-2-2- تئوری انتقال فرهنگی……………………………………………………………………………………………………..
4-2-2- تئوری ناکامی منزلتی کوهن…………………………………………………………………………………………..
5-2-2-تئوری فرصت های نابرابر کلوارد و اوهلین……………………………………………………………………..
6-2-2- تئوری کنترل اجتماعی هیرشی…………………………………………………………………………………….
7-2-2- تئوری پدیدارشناسی کجروی…………………………………………………………………………………………
8-2-2 -تئوری انتخاب عقلانی و تفسیرهای موقعیتی جرم ……………………………………………………..
9-2-2- تئوری آنومی و ساختار خانواده………………………………………………………………………………………
10-2-2- تئوری برچسب زنی و عکس العمل اجتماعی……………………………………………………………
11-2-2- تئوری محرومیت نسبی………………………………………………………………………………………………..
3-2- مروری بر مبانی تجربی موضوع…………………………………………………………………………………………..
4-2- چارچوب نظری (رویکرد ترکیبی)……………………………………………………………………………………….
5-2- فرضیات

تحقیق…………………………………………………………………………………………………………………….
فصل سوم – روش شناسی تحقیق
1-3- متغیر مستقل و وابسته تحقیق……………………………………………………………………………………………
2-3- تعریف مفهومی و عملیاتی تحقیق………………………………………………………………………………………
3-3- روش پژوهش ………………………………………………………………………………………………………………………
4-3- جامعه آماری ……………………………………………………………………………………………………………………….
5-3- واحد تحلیل…………………………………………………………………………………………………………………………..
6-3- روش نمونه گیری ……………………………………………………………………………………………………………….
7-3- پیش آزمون و سنجش اعتبار و پایایی ………………………………………………………………………………
8-3- روش های تجزیه و تحلیل اطلاعات……………………………………………………………………………………
فصل چهارم- یافته های تحقیق
1-4- توصیف داده ها ……………………………………………………………………………………………………………………
2-4- تعین تفاوت ها بر حسب متغیرهای مستقل بین دو گروه تجربی و کنترل…………………….
1-2-4-آزمون فرضیات اصلی تحقیق…………………………………………………………………………………………..
2-2-4-آزمون فرضیات فرعی تحقیق…………………………………………………………………………………………..
فصل پنجم- نتیجه گیری و ارائه پیشنهادات
1-5- نتایج تئوریکی تحقیق …………………………………………………………………………………………………………
2-5- ارائه پیشنهادات …………………………………………………………………………………………………………………..
1-2-5- پیشنهادات عملی…………………………………………………………………………………………………………….
2-2-5- پیشنهادات پژوهشی………………………………………………………………………………………………………..
فصل ششم – فهرست منابع………………………………………………………………………………………………………………..
– پیوست……………………………………………………………………………………………………………………………………………
 
 
 
 
 
فهرست جداول                                                                                                                                                صفحه
جدول (1-1)تعداد پرونده های مختومه سرقت به ازای هر ده هزار نفر …………………………………..
جدول (2-1)میانگین تعداد پرونده مختومه به ازای هر هزار نفر در استانهای کشور……………….
جدول(3-1)توزیع نسبت سرقت انجام شدهدر هر یک صد هزار نفر جمعیت در استانها………..
جدول (4-1) سرقت های عادی بر حسب نوع ……………………………………………………………………………
جدول (5-1) آمار مقایسه ای سرقت نوجوانان و زیر مجموعه های آن……………………………………..
جدول (1-2) رابطه فرضیه های اصلی تحقیق و چارچوب نظری …………………………………………….
جدول (2-2) رابطه فرضیه های اصلی تحقیق و چارچوب نظری …………………………………………….
جدول (1-3)ابعاد شاخص پیوند اجتماعی……………………………………………………………………………………
جدول(2-3) گویه های سنجش دلبستگی به والدین………………………………………………………………….
جدول (3-3)گویه های سنجش دلبستگی به مدرسه………………………………………………………………….
جدول (4-3) گویه های سنجش میزان گرفتاری و مشغولیت …………………………………………………..
جدول (5-3) گویه های سنجش میزان اعتقاد و باور…………………………………………………………………..
جدول (6-3) گویه های سنجش میزان تعهد اجتماعی …………………………………………………………….
جدول (7-3) گویه های سنجش میزان همنشینی با کجروان ………………………………………………….
جدول (8-3) گویه های سنجش شاخص پایگاه اقتصادی- اجتماعی خانواده…………………………..
جدول (9-3) گویه های سنجش میزان از هم گسیختگی خانواده…………………………………………….
جدول (10-3) گویه های سنجش میزان احساس محرومیت اجتماعی…………………………………….
جدول(11-3) طرح اصلی پژوهش علی- مقایسه ای…………………………………………………………………..
جدول(12-3) میزان آلفای کرونباخ شاخص های تحقیق(میزان پایایی)……………………………………
جدول (1-4)توزیع پاسخگویان سارق  برحسب سن……………………………………………………………………
جدول (2-4) توزیع پاسخگویان غیر سارق  برحسب سن…………………………………………………………..
جدول (3-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب تحصیلات………………………………………………………….
جدول (4-4)توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب تحصیلات……………………………………………………..
جدول (5-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب سابقه زندان داشتن اعضای خانواده……………….
جدول (6-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب سابقه زندان داشتن اعضای خانواده …………
جدول (7-4) توزیع پاسخگویان سارق  برحسب نوع اعضای سابقه دار زندان………………………………..
جدول (8-4) توزیع پاسخگویان غیر سارق برحسب نوع اعضای سابقه دار زندان…………………………
جدول (9-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب تحصیلات پدر……………………………………………………..
جدول (10-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب میزان تحصیلات پدر………………………………….
جدول (11-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب تحصیلات مادر…………………………………………………
جدول (12-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب تحصیلات مادر……………………………………………..
جدول (13-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب میزان درامد خانواده ………………………………………….
جدول (14-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب میزان درامد خانواده……………………………………..
جدول (15-4): توزیع پاسخگویان سارق برحسب زنده بودن پدر……………………………………………………
جدول (16-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب زنده بودن پدر ……………………………………………..
جدول (17-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب نوع شغل پدر………………………………………………………
جدول (18-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب شغل پدر …………………………………………………….
جدول (19-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب زنده بودن مادر …………………………………………………
جدول (20-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب زنده بودن مادر …………………………………………..
جدول (21-4) توزیغ پاسخگویان سارق برحسب وضعیت طلاق والدین………………………………………..
جدول (22-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب وضعیت طلاق والدین ………………………………..
جدول (23-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب اعتیاد والدین……………………………………………………..
جدول (24-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب اعتیاد والدین……………………………………………….
جدول (25-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب تعداد اعضای خانواده ………………………………………..
جدول (26-4): توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب تعداد اعضای خانوده ………………………………….
جدول (27-4) توزیع پاسخگویان برحسب نوع شی مسروقه ………………………………………………………..
جدول (28-4) توزیع پاسخگویان نوع مقصر در سرقت نوجوان از نظر نوجوان……………………………
جدول (29-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب زمان وقوع سرقت……………………………………………..
جدول (30-4) توزیع پاسخگویانسارق برحسب سابقه دستگیری …………………………………………………
جدول (31-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب سابقه فرار از مدرسه ……………………………………..
جدول (32-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب سابقه فرار از مدرسه…………………………………
جدول(33-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب ترک تحصیل و مردودی…………………………………..
جدول (34-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب ترک تحصیل و مردودی……………………………
جدول (35-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب میزان دلبستگی به والدین……………………………..
جدول (36-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب میزان دلبستگی به والدین…………………………
جدول (37-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب میزان دلبستگی به مدرسه……………………………..
جدول (38-4) توزیع پاسخگویان غیر سارق برحسب میزان دلبستگی مدرسه………………………..
جدول (39-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب میزان گرفتاری………………………………………………
جدول (40-4): توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب میزان گرفتاری ………………………………………
جدول (41-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب میزان اعتقاد و باور ………………………………………
جدول (42-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب میزان اعتقاد و باور ……………………………….
جدول (43-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب میزان تعهد اجتماعی ………………………………….
جدول (44-4) توزیع پاسخگویان غیر سارق  برحسب میزان تعهد اجتماعی …………………………
جدول (45-4) توزیع پاسخگویان سارق  برحسب پایگاه اقتصادی – اجتماعی خانواده ………..
جدول (46-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب پایگاه اقتصادی- اجتماعی خانواده ……….
جدول (47-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب میزان پیوند اجتماعی ………………………………..
جدول (48-4) توزیع پاسخگویان غیر سارق برحسب میزان پیوند اجتماعی ……………………….
جدول (49-4): توزیع پاسخگویان سارق برحسب میزان همنشینی با کجروان…………………….
جدول (50-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب میزان همنشینی با کجروان………………
جدول (51-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب میزان محرومیت نسبی …………………………..
جدول (52-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب میزان احساس محرومیت نسبی……….
جدول (53-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب میزان از هم گسیختگی خانواده …………..
جدول (54-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب میزان از هم گسیختگی خانواده………
فهرست نمودارها
نمودار (1-2)مدل نظری تحقیق…………………………………………………………………………………………………….
نمودار(1-4): توزیع پاسخگویان سارق بر حسب سن…………………………………………………………………..
نمودار (2-4): توزیع پاسخگویان غیرسارق  بر حسب سن………………………………………………………….
نمودار(3-4)توزیع پاسخگویان سارق برحسب میزان تحصیلات………………………………………………….
نمودار(4-4): توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب میزان تحصیلات………………………………………….
نمودار (5-4) توزیع نوجوانان سارق برحسب سابقه زندان رفتن اعضا……………………………………….
نمودار (6-4) توزیع نوجوانان غیر سارق برحسب سابقه زندان رفتن اعضا………………………………..
نمودار(7-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب اعضای سابقه دار خانواده…………………………………..
نمودار(8-4)توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب نوع اعضای سابقه دار خانواده…………………………
نمودار (9-4):  توزیع پاسخگویان سارق تحصیلات پدر……………………………………………………………….
نمودار (10-4) توزیع پاسخگویان غیر سارق تحصیلات پدر……………………………………………………….
نمودار (11-4) توزیع پاسخگویان سارق تحصیلات مادر……………………………………………………………..
نمودار(12-4) : توزیع پاسخگویان غیر سارق تحصیلات مادر……………………………………………………..
.نمودار(13-4) توزیع پاسخگویان سارق  بر حسب میزان درامد خانواده ………………………………….
.نمودار(14-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب میزان درامد خانواده ……………………………….
نمودار(15-4) توزیع پاسخگویان سارق ا برحسب زنده بودن پدر……………………………………………….
نمودار(16-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب زنده بودن پدر……………………………………………
نمودار(17-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب شغل پدر………………………………………………………….
نمودار(18-4) توزیع پاسخگویان غیر سارق بر حسب شغل پدر……………………………………………………
نمودار(19-4) : توزیع پاسخگویان سارق  برحسب زنده بودن مادر………………………………………………
نمودار(20-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب زنده بودن مادر……………………………………………
نمودار(21-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب وضعیت طلاق والدین…………………………………………
نمودار(22-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب وضعیت طلاق والدین…………………………………..
نمودار(23-4)توزیع پاسخگویان نوجوانان سارق برحسب اعتیاد………………………………………………..
نمودار(24-4): توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب اعتیاد والدین………………………………………………….
نمودار(25-4) توزیع پاسخگویان برحسب تعداد اعضای خانواده نوجوانان سارق……………………………
نمودار(26-4) توزیع پاسخگویان برحسب تعداد اعضای خانواده نوجوانان غیرسارق………………………..
نمودار(27-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب شی مسروقه……………………………………………………………
نمودار(28-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب اینکه چه کسی را در ارتکاب سرقت می داند……..
نمودار(29-4)توزیع پاسخگویان سارق برحسب زمان وقوع سرقت…………………………………………………..
نمودار(30-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب سابقه دستگیری………………………………………………….
نمودار (31-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب سابقه فرار از مدرسه…………………………………………..
نمودار(32-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب سابقه فراراز مدرسه……………………………………….
نمودار(33-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب سابقه ترک تحصیل و مردودی……………………………
نمودار(34-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب سابقه ترک تحصیل و مردودی………………………..
نمودار(35-4)توزیع پاسخگویان سارق برحسب میزان دلبستگی به والدین وخانواده…………………….
نمودار(36-4):توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب میزان دلبستگی به والدین………………………………
نمودار(37-4): توزیع پاسخگویان سارق برحسب میزان دلبستگی به مدرسه………………………………….
نمودار(38-4)توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب میزان دلبستگی به مدرسه……………………………….
نمودار (39-4):توزیع پاسخگویان سارق برحسب میزان مشغولیت درفعالیت …………………………………..
نمودار(40-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب میزان مشغولیت در فعالیت …………………………….
نمودار(41-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب میزان اعتقاد به جامعه …………………………………………
نمودار(42-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب میزان اعتقاد به جامعه……………………………………
نمودار(43-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب میزان تعهد اجتماعی……………………………………………
نمودار(44-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب میزان تعهد اجتماعی……………………………………..
نمودار(45-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب پایگاه اقتصادی – اجتماعی خانواده……………………
نمودار (46-4) توزیع پاسخگویان غیر سارق برحسب پایگاه اقتصادی – اجتماعی خانواده……………
نمودار (47-4) توزیع پاسخگویان سارق بر حسب میزان پیوند اجتماعی………………………………………
نمودار(48-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب میزان پیوند اجتماعی…………………………………….
نمودار(49-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب میزان همنشینی با کجروان……………………………………….
نمودار(50-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب میزان همنشینی با کجروان…………………………………….
نمودار(51-4) توزیع پاسخگویان سارق برحسب میزان احساس محرومیت اجتماعی……………………………….
نمودار(52-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق بر حسب میزان احساس محرومیت اجتماعی……………………….
نمودار(53-4) توزیغ پاسخگویان سارق  برحسب میزان از هم گسیختگی خانواده…………………………………
نمودار(54-4) توزیع پاسخگویان غیرسارق برحسب میزان از هم گسیختگی خانواده……………………………
مقدمه
مساله بزهکاری و کجروی کودکان و نوجوانان از دیر باز در جوامع انسانی مورد توجه صاحب نظران بوده است. در جوامع کنونی انسانی بحث بزهکاری کودکان و نوجوانان به یکی از حادترین و پیچیده ترین مسایل اجتماعی در آمده است . پیدایش جوامع و ارتکاب جرم با یکدیگر قرین و همزاد بوده اند ، هنگامی که این معضل(بزهکاری) در میان اطفال و نوجوانان امروز که سازندگان اجتماع فردایند ریشه می دواند نگرانی و بیم بیشتر می شود.در واقع این موضوع یکی از مسایل پیچیده و ناراحت کننده ای است که توجه بسیاری از محققین،جامعه شناسان،جرم شناسان،روانشناسان وصاحب نظران امر را به خود معطوف کرده است.
در چند سال اخیر جامعه ایران با دگرگونی و تغییرات و تحولات بسیاری مواجهه بوده است و به شکل کیفی و کمی روند انحرافات،کجروی ها و ناهنجاری های موجود در کشور به شکل معنی داری در حال افزایش بوده است . به طوری که صفحه حوادث روزنامه ها،مجلات و آمارهای ارائه شده توسط مسوولین کشور این روند رو به رشد را به خوبی نشان می دهد. این روند افزایشی در کشور باعث نگرانی عمومی شده است و نشانگر تزلزل و بیسامانی در نظام اجتماعی است که خود می تواند معرف و شاخصی از نابسامانی و ناامنی و بحرانی شدن جامعه باشد.این تحقیق در پی آن است تا به پدیده سرقت نوجوانان به عنوان یکی از اشکال اصلی بزهکاری کودکان و نوجوانان بپردازد.
همیشه این جوان نیست که به دنبال بزه می رود بلکه زمینه های اجتماعی تشکیل دهنده عواملی است که جوان را به بزهکاری می کشاند.می توان گفت که بیشتر بزهکاران،آسیب دیدگان بهنجار یک جامعه نابهنجاراند.یعنی افرادی که از نظر روانی طبیعی و بهنجاراند ولی به علت شرایط نابهنجار جامعه دست به بزهکاری می زنند،آستانه مقاومتشان در مقابل مسایل و عوامل اجتماعی کم است.برخی بزهکاری را زاییده اجتماع و عوامل اجتماعی می دانند و معتقدند که چون انطباق جوانان با محیط به صورت مثبت انجام نمی گیرد از راه خلاف کاری و بزهکاری می خواهند با جامعه هماهنگ گردد(پوریانی1382) .
در نگاه اول شاید خانواده را مقصر اصلی در کجرفتاری نوجوانان بدانیم ولی باید دانست که خانواده به تنهایی نمی تواند امر هدایت و جامعه پذیری فرزندان را بر عهده بگیرد چرا که خانواده یک نهاد اجتماعی است و تحت تاثیر سایر نهادها و ساختار اجتماعی قرار دارد. بنابراین مطالعه در موضوع کجرفتاری های کودکان و نوجوانان لازم است از مرزهای خانواده فراتر رود و به جایگاه نهاد خانواده در جامعه توجه کرد . رفتار ، افکار و اعمال آدمی تحت تاثیر عوامل اجتماعی است که فرد در آن زندگی می کند ،بنابراین عمدتاٌ رفتار انسانها تحت تاثیر شرایط اجتماعی است . کجروی نوجوانان موضوعی است که دارای زمینه ها و بستر های اجتماعی است.
با عنایت به این امر که رویکردهای جامعه شناختی انحراف و جرم را پدیده ای فردی نمی دانند و بدان به مثابه واقعیتی اجتماعی می نگرند ، رساله حاضر نیز بنا به انتساب رشته ای و الزام مشرب نظری با قرار دادن موضوع مطالعاتی خود در رویکردهای جامعه شناختی به دنبال بررسی علل و عوامل اجتماعی موثر بر سرقت نوجوانان پسر در شهر کرمانشاه است.
1-1 – طرح و بیان مسأله
توجه جامعه شناسی انحرافات به مطالعه بزهکاری نوجوانان از هنگامی آغاز شد که طیف گسترده ای از رفتارهای نابهنجار نظیر مصرف داروهای مخدر،تخریب اموال عمومی و خصوصی و اوباشگری بعد از مسابقات فوتبال ، مصرف بیش از اندازه مشروبات الکلی،رفتار نامشروع جنسی و فرار از خانه و مدرسه در بین جوانان شایع شد.این قبیل انحرافات اجتماعی نه فقط به دلیل این که اشکال جدیدی از انحرافات در جامعه تلقی می شوند ، اهمیت دارند بلکه ارتکاب چنین رفتارهایی می تواند مقدمه ای برای ارتکاب جرائم شدید نظیر سرقت مسلحانه و قتل گردیده و بزهکار امروز را به مجرم فردا تبدیل کند(احمدی 129:1384).
در همه جوامع مسئله نظم و امنیت اجتماعی هم برای دولت و حاكمیت وهم برای مردم مسئله مهمی بوده است. روابط آدمیان در جامعه برنظم و قاعده های خاصی استوار است و شیوه های رسمی و غیررسمی نظارت وكنترل اجتماعی برای حفظ نظم و امنیت اجتماعی تدارك دیده شده است.به طور کلی،جامعه شناسی به عنوان یک رشته دارای دو مساله اساسی است:یکی مساله نظم که در منابع